动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图
7所示。
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执行构件1
图7实现执行构件1运动的运动功能系统图
为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇单向转动。执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。
图8运动分支功能单元
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图9运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱
f产品包装生产线（方案8）设计说明书
动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10运动分支功能单元
执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。如图11所示。
图11连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元
执行构件2的另一个运动是间歇单向转动，且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图12所示。
图12运动传动方向转换的运动功能单元
经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇单向转动，如图13所示。
图13连续转动转换为间歇单向转动的运动功能单元
根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所示。
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执行构件1
执行构件2
图14执行构件1、2的运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能
f产品包装生产线（方案8）设计说明书
如图15所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件3）往复运动一次。
图15把连续转动转换为往复移动的运动功能单元
根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。
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图16产品包装生产线（方案6）的运动功能系统图
（3）系统运动方案拟定
根据图16所示的运动功能系统图选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动r