工艺方法分析
由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图2所示。
图2中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执
行构件3的工作周期，T3′是执行构件3的动作周期。由图2可以看出，执行构
件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个连续往复运动。三个执行构件的工作周期关系为：2T1T2T3。
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执行构件3的动作周期为其工作周期的150。2T1T2T3
T1
执行
机
构
执
行构
进
件12T1
1
执行
停
构
件
2执行构
件
3
运动情况
退12T1
进12T1
降
停
200
停
退12T1
升205
停
降5
转
停
转停
90°
90°
停
进退
停
T3′
图2运动循环图
（2）运动功能分析及运动功能系统图
根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为10、16、22rpm。
10、16、22rpm
图3执行机构1的运动功能
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由于电动机转速为2400rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到10、16、
22rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比iz有3种分别为：
iz1240010240
iz2240016150
iz3240022109091
总传动比由定传动比ic与变传动比iv组成，满足以下关系式：
iz1ic×iv1
iz2ic×iv2
iz3ic×iv3
三种传动比中iz1最大，iz3最小。由于定传动比ic是常数，因此3种传动比中iv1最大，iv3最小。若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：
则有：
iv14
故定传动比的其他值为：
ic60
25
18182
于是，有级变速单元如图4：
i42518182
图4有级变速运动功能单元
为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。
i25
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图5过载保护运动功能单元
整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为
i
减速运动功能单元如图6所示。
24
图6执行机构1的运动功能
根据上述运r