功能单元便可拟定出机械系统运动方案。
图16中的运动功能单元1是原动机。根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。如图17所示。
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1图17电动机替代运动功能单元1
图16中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图18所示。
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图18
图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。
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图19滑移齿轮变速替代运动功能单元3
图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图20所示。
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图202级齿轮传动替代运动功能单元4
图16中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图21所示。
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图21导杆滑块机构替代运动功能单元6
图16中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图22所示。
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图22圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7图16中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图23所示。
图232个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5
图16中运动功能单元9和10将连续传动转换为间歇往复移动，由于运动复杂，可以选用不完整齿和凸轮机构固联来共同完成要求。不完全齿轮在一个工作周期内有三次停歇和和三次转动，且三次停歇的时间不相同。于是，可以用不完全齿轮和凸轮机构固联来代替这两个运动功能单元。如图24所示。
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图24不完整齿和凸轮机构固联替代功能单元9和10
图16中运动功能单元11是运动传递方向转换功能，可以用圆锥齿轮传动代替，如图27所示。
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图27圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10
图16中运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动，且两次停歇时间不同，于是可以用不完全齿轮机构代替该运动功能单元，如图28所示。
图28用不完全齿轮传动替代运动功能单元12
图16中运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用运动功能单元10、运动功能单元11锥齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替，如图29所示。
图293个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8
图16中的运r