样传感器节点读取行为。由于故障检测由节点本身完成，这种方法优点是不需部署额外软件或硬件节点用于故障检测。二是邻居协作。顾名思义，邻居协作基本思想是节点发出故障告警前，将节点获得故障信息与邻
f居（一跳通信范围内）获得故障信息进行比较，得到确认情况下才将故障信息发往管理节点。大多数情况下，中心节点并不知道网络中任何失效信息，除非那些已用节点协作方式确认的故障。这样设计减少了网络通信信息，保留了节点能量。三是基于分簇。基于分簇将整个网络分成不同簇，将故障管理也分散到各自区域内。簇内采用散播方式定位失败节点，簇头节点与一跳范围内邻居以某种规则交换信息。通过分析收集到的信息，据预先定义的失败检测规则可最终确定失败节点。如发现一个故障节点，区域所在节点将会把信息传播给所有簇。
3．常见方法比较。集中式与分布式方法各有优缺点，针对不同应用类型网络，应选取不同方法。考虑无线传感器网络本身能量有限特点，及故障检测一般目的，我们选取能量消耗、通信开销、故障检测率和虚警率这四个方面进行比较。4．结束语。无线传感器网络的应用已经十分广泛，而且，一般认为物联网的最底部一层即为无线传感器网络，因此对无线传感器网络的研究能很好地指导实践工作。本文对无线传感器网络故障检测的方法进行了分类描述分析，对于指导无线传感器网络故障研究工作具有一定的指导意义。参考文献：
f1《线型无线传感器网络的节点部署策略》袁辉勇赵晓廉谢东《计算机工程与应用》2010年07期
2《无线传感器网络故障诊断与容错控制研究进展》陈拥军袁慎芳吴键张英杰，《传感器与微系统》2010年第29卷第一期
3《三维无线传感器网络的中继器放置问题》崔素辉陈光亭李茹雪《杭州电子科技大学学报》2010年第30卷第二期
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