轮椅有三种模式。分别为：手动、半自动以及全自动。当切换为手动模式时，用户必须亲自下达指令以及行动任务。当切换成半自动时，用户与轮椅直接分享控制，便于用户及时纠正错误，更好的完成下达的指令。更换全自动模式下，用户只需选定目标，所有都由轮椅掌控，控制时此模式要求高度的准确性，并因此不建议在复杂地形中使用。有人可能要问，只能轮椅为什么要装三种模式，这不是大大增加了制作的成本吗？经过相关人员的调查显示，多功能控制是必须的。手动模式有利于锻炼用户的手部肌肉，避免功能退化；半自动模式能保证系统的稳定性以及降低操作难度；全自动模式更是为双手完全残疾的用户带来了希望。
图11法国VAHM智能轮椅
西班牙SLAMO项目始于1996年，其目的是要解决基于用户的个人需求和特殊要求的问题如图12所示1。为了达到预期的目标，专注于深入研究系统的模块化和灵活性，同时也注重人性化设计等方面。例如，设计简单和清晰的界面，重点是让用户能更容易地控制轮椅。在轮椅的行动方面设计成前小后大四个轮子，保证了行进的稳定性与舒适性，另外前轮可以完成大范围的转弯，保证了轮椅入弯的灵活性。该系统由一个全面的环境感知系统，先进的决策导航与控制子系统和人机界面的三个模块组成。用户可以通过语音控制、头部运动、电眼法及操作杆控制，多渠道控制大大增强了人机交互的效率，模块化更是为将来的工业化生产打下了基础。
f图12西班牙SLAMO轮椅
21世纪的今天科学技术出现了日新月异的变化。在高科技的推动下，智能轮椅的研究也有了全新的改革。要说先进，那就不能不说美国了。美国的Ambie
t公司最近开发出了一款高科技的智能轮椅，操作者根本不需要动手或者动口只需在心中想一些关键词就能够指挥它行走。据报道，使用新的传感器的轮椅，通过收集由喉咙到大脑的神经信号来进行工作。这个项目的成功为双手残疾、大脑麻痹等神经问题的病人带来了巨大的突破。即便因为自身的疾病不能控制自己的双手以及其他部分的肌肉，只要用户能控制他们的喉部，哪怕无法发出连贯的声音，都能自由控制轮椅来为自己服务。Ambie
t公司的产品是利用新型传感器的典型例子。除了传感器在其他方面智能轮椅也有了质的飞跃。用人手推动轮椅的剧情已经成为过去，日本最近研发了一部可以跟随人行走的轮椅。确保尽管是在人潮中老年人也不会走丢。这部由日本崎玉大学设计的智能轮椅通过一个安置在轮椅上的激光追踪器感应旁边同行者或者看护人员行r