走的方向。只要看护人员走到哪里轮椅也会乖乖地跟着走动。两者无需任何身体接触。此外，智能轮椅安装了一组摄像机和激光测距仪，它能探知看护员或者前方障碍物的信息，以调整行走方向。日本的新型智能轮椅是在传统的运动控制模块进行了一次革新。从中可以看出智能轮椅的开发潜力还是非常大的，只要有新的技术出现，都有可能移植到智能能轮椅上。比如说，可以在轮椅上安装太阳能电板，这样不但延长了轮椅户外使用的时间，太阳能清洁环保无污染，对保护环境也起到了非常积级的作用。在这个项目中，开发了加装移动机械臂的新型智能轮椅，引导用户完成取放物品、开门、开窗和其他简单任务。使老年人和残疾人能更好地照顾好自己。122国内智能轮椅研究现状智能轮椅项目在中国虽然起步较晚，但经过反复研究和探索也开发出了自己的智能轮椅，并且接近了国外的先进水平。中国自动化研究所研制的机器人轮椅具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交流。它的外观与普通轮椅基本相
f同，但是自行研制了两个伺服驱动轮，轮椅控制器，操作面板及控制杆；大容量的铅酸电池被布置轮椅座位能使轮椅运动更长的时间。最新的成果比如图像处理、计算机视觉和语音识别等也被应用于智能轮椅中，使用户能够达到声控智能轮椅的目的，VOIC是专为行动不便的残疾人设计的，通过控制智能轮椅的控制杆来实现自由行走的目的5。在语音控制的基础上，中科院在系统控制方面也做出了创新用户在不使用轮椅时可以通过遥控器将轮椅送到某一位置，而在需要使用时则可以通过遥控器将轮椅“召唤”到自己的身边。这个系统具有手动操作以及半自动操作两种模式，轮椅上设置有多个超声传感器，能够探测前方物体的的距离并且自动调度，避免出现碰撞或因为急停而对用户产生伤害的情况。轮椅使用的电池重量较轻，并可以灵活拆装。在卸下电池后，可以很方便的进行折叠。
13智能轮椅加装移动机械臂
智能轮椅加装机械臂，可以说是一个项需要多系统参与的工程。它所涉及许多方面的学科，比如说：材料科学、传感器技术、自动控制技术、微电子技术、计算机技术、通信技术、人工智能、仿生学等。大的方面比如控制机械臂的设计、安装和运动学分析；小到选用合适的传感器以及控制芯片的型号都需要我们认真、仔细地研究。下面我们将对智能轮椅的工程制图这一模块进行详细的讲解。131MTARM机械臂简介美国Argo
e＆OakRidge国家实验室在20世纪40年代开发的能够远程控制机器人来处理放r