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第一章双闭环直流调速系统的工作原理0211晶闸管电动机直流调速系统02第二章控制系统的设计0321设计内容和要求0322双闭环直流调速系统的组成0323主电路参数设计0424晶闸管的触发电路0725双闭环调速系统的组成和设计09第三章基于MATLABSIMULINK的调速系统的仿真1431电流环的动态结构图以及仿真图1432双闭环直流调速结构图以及仿真图15设计总结18参考文献19
fVM转速直流双闭环直流调速系统
摘要
本次设计利用晶闸管等器件设计了一个VM转速、电流双闭环直流调速系统。通过分析直流双闭环调速系统的组成，设计出系统的电路原理图。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。采用工程设计的方法对直流双闭环调速系统的电流和转速两个调节器进行设计，先设计电流调节器，然后将整个电流环看作是转速调节系统的一个环节，再来设计转速调节器。遵从确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤一步一步的实现对调节器的具体设计。关键词：双闭环转；速调节器；电流调节器
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f第一章双闭环直流调速系统的工作原理
11晶闸管电动机直流调速系统
图11是VM系统的简单原理图。图中V是晶闸管变流装置，可以是单相、三相或更多相数，半波、全波、半控、全控等类型，通过调节触发装置GT的控制电压Uc来移动触发脉冲的相位，以改变整流电压Ud，从而实现平滑调速。由于VM系统具有调速范围大、精度高、动态性能好、效率高、易控制等优点，且已比较成熟，因此已在世界各主要工业国得到普遍应用。


GT
Uc
L_M
Ud
图11晶闸管电动机直流调速系统（VM系统）
但是，晶闸管还存在以下问题：（1）由于晶闸管的单向导电性，给系统的可逆运行造成困难；（2）由r