关于智能扫地机器人的市场调查报告以及总体设计
杨浩荣王健聪北京理工大学珠海学院电气工程及其自动化系引言：机器人技术作为20世纪最伟大的发明之一，自上世纪60年代问世以来，已获得巨大的进步。在机器人技术不断成熟的今天，机器人在工业领域大放异彩的同时，它已快速地在农业、军事、服务等非工业领域不断拓展，并取得一定的成果。关键词：市场需求智能扫地机器人寻路算法
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1市场需求及其调查：
作为新兴的朝阳产业，机器人出现的时间虽然短暂，但是对社会的影响是巨大的，对人类的影响也是深远的。其中，服务型机器人因更为贴近人类的生活已经有越来越多的大企业把目光投注到服务型机器人上，并制定了一些列的产品开发战略规划，产品内容包括从提供家庭日常服务的机器人到机器人玩具。尤其是玩具机器人，因为技术起点相对低，目前已成为诸多大的生产厂家的追逐热点。
服务型机器人，如今的定义尚未统一。服务型机器人的范围很广。
为了更高地了解人们对服务型机器人的了解与期望，我们进行了问卷调查，调查结果如下：
f由上面的调查结果可以看出，人们对服务型机器人的了解并不多，有些甚至并不知情。人们更期待出现一种能帮助他们打扫家庭卫生，同时兼具监控家庭安全的机器人。10万元以下的服务型机器人能更好地被人所接受。
2智能扫地机器人
f机器人发展到今天，人们习惯于将他们划分成三个时代：第一代机器人属于遥控操作的机器人，它们需要人类操作才能工作。第二代机器人可以进行编程，并按照已经设定的编程去完成既定的工作内容。第三代机器人是智能机器人，他们通过各种传感器与测量仪器去实现对外界环境的交流，获取信息，然后通过智能科技手段进行识别，认知，做出判断，然后行动的高级别机器人。可以看出，人工智能是现在机器人发展的最主要的方向。
随着人类科技的进步，残疾人，老人需要现代的高新技术来改善他们的生活质量与行动自由。这时候，智能轮椅应运而生。
由于城市用地紧张，地价高昂，一座又一座的大厦林立于城市之r