素的值为输入图像中离它最近的22邻域内采样点像素的灰度值的
加权平均。设已知单位正方形的顶点坐标分别为f00f10f01f11
f00
f10
f01
f11
我们通过双线性插值得到正方形内任意点fxy的值。首先对上端的两个点进行双线性插值得到：
fx0f00xf10f00再对下端的两个顶点进行双线性插值得到：
fx1f01xf11f01
f最后，对垂直方向进行双线性插值得到：fxyfx0yfx1fx0
结合上面的两式，最后得到：fxyf10f00xf01f00yf11f00f01f10xyf00
（2）空间域图像增强空域滤波是在图像空间中借助模板进行的邻域操作完成。用模板在图像上平
滑操作，逐点移动模板，对每一个点xy，滤波器在该点的响应通过事先定义
的关系来计算。
fx1y1fx1yfx1y1fxy1fxyfxy1fx1y1fx1yfx1y1
w11w10w11w01w00w01w11w10w11
空域滤波原理
○1对于线性空域滤波，用系数和滤波模板扫过的区域的相应像素值做卷积
而得到，在图像xy处的响应值R为：
Rw11fx1y1w10fx1yw11fx1y1
将R的值作为图像在xy位置的灰度值。
○2中值滤波器
中值滤波器是一种非线性滤波器，在一定条件下线性滤波器如平均值滤波器所带来的图像细节模糊问题，对于过滤脉冲干扰及图像扫描噪声有效，但是对点、线、尖顶的图像不宜采用中值滤波的方法。
中值滤波是用一个奇数点的滑动窗口，将窗口中心点的值用窗口各点的中值代替。操作如下：
1）将模板在图像中移动，并将模板中心与图中某个像素位置重合。
f2）读取模板下各对应像素的灰度值。3）将这些灰度值从小到大排成1列。4）找出这些灰度值排在中间的1个。5）将这个中间值赋给对应模板中心位置的像素。
○3图像锐化
在图像传输和变换的过程中，因受到干扰会退化，比较典型的是图像模糊，图像锐化就是是边缘和模糊的图像变得清晰，使其细节更加清晰。我们用的是微分算子。
主要用梯度算子的方法。对图像fxy，在其点xy上的梯度可以定义一
个二维列向量：
f
G
f
x
y

GxGy



x
f

y
模为GMfxy梯度的方向为
Gx2

G
2y


fx
2



fy
2
f


Gy

ta

1

y

Gx
fx
对一幅图像，常用的微分算子有1）Roberts算子：
Gxfxyfx1y和Gyfxyfxy1
1
0
1
0
0
1
0
1
Roberts算子
2）Sobel算子：对一个点xy
Gxfx1y12fx1yfx1y1fx1y12fx1yfxr