泵（即停止M1，启动M2），此时流程分两种路径，若之前MI运行在主回路，则依次断开或停止KM12VWFKM11，之后再使KM13吸合，这时完成M1运行回路的自动切换使其旁路运行。在PLC给KM13发送接通指令的同时，延时02S启动电机M2，当M2正常运转后，按SB12停止M1，完成整个倒泵操作。由2泵倒入1泵同理。2、主回路及控制回路接线图六、PLC控制设计本设计选用CPM1A30EDRA型PLC，输出形式继电器形。1、IO点分配输入点作用输出点作用00000M1启动输入（KA1常开点）01000KM1100001M1停止输入（KA1常闭点）01001KM1200002M2启动输入（KA2常开点）01002KM1300003M2停止输入（KA2常闭点）01003KM21000041QF空开常开点01004KM22000052QF空开常开点01005KM23
f00006VWF状态点常开S301006VWF启动S100007VWF故障点常开S401007VWF停止S200008热元件1FA00009热元件2FA00010电流继电器KI1和KI2常开00011电流继电器KI3和KI4常开注：电流继电器KI1和KI2接在电机M1出现电缆端，电流继电器KI3和KI4接在电机M2出现电缆端，作用检测电机是否过流，发信号。2、PLC硬件接线图3、应用程序根据流程图设计的系统梯形图七、变频器接线图结论本文针对我厂的机泵采用一备一主的运行方式，提出了利用PLC搭建控制平台，实现一台变频器对互备的两台机泵进行拖动的目的。用PLC和变频器搭建的程控系统，不但实现了设备运行的自动化管理和监控，提高了系统的可靠性和安全性，而且提高了企业经济效益和工作效率。因此，该系统在石化行业具有一定的工程应用和推广价值。本设计只是对PLC与变频器搭建系统基本功能的初步探讨，在此设计的基础上，还可以增加其它自动的控制功能，如两段进线，其中一段低电压时，可实现相互备自投，此外还可以进行通讯等，这些功能在不额外的增加硬件设备就可以实现。谢词在设计和查找资料过程中，胡单明、宋建立、唐立敏主任，牟连辉书记给予了大力的技术支持和帮助，在此真诚感谢！
f参考资料方承远主编工厂电气控制技术北京：机械工业出版社，2000宫淑贞等编可编程控制器原理及应用北京：人民邮电出版社，2002ATV71变频器使用说明书
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