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大作业设计说明书
课程名称:机械原理设计题目:连杆机构设计院系:班级:设计者:学号:机电工程学院1208108孟铃涵1120810816
设计时间:201469
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1连杆题目(16):
如图所示机构,已知机构各构件的尺寸为lAClCE100mm,lBClCD200mm,
BCD90,构件1的角速度为w110rads,试求构件5的角位移、角速度和角加
速度,并对计算结果进行分析。
11机构的运动分析
AB为原动件,AB转动通过转动导杆机构带动杆BCD转动,BCD转动通过转动导杆机构带动杆DE摆动。
12机构的结构分析
杆组可以划分为一个RRI级杆组(杆1)、RRPII级杆组(滑块2杆3)、RPRII级杆组(滑块4杆5)
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1)RRI级杆组1:
2)RRPII级杆组23:
3)RPRII级杆组45:
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13机构各杆组的运动分析数学模型
1)RRI级杆组1:B点位移方程:
xBxAlabcosab
si
abyByAlab
B点速度方程:
vxBvxAablabSi
abvyBvyAablabCosab
2axBaxAABlabcosabB点加速度方程:2ayBayAABlabsi
ab
2)RRPII级杆组23:以A点为参考点
AO(xCxA)Si
ab(yCyA)Cosab
MO05Cosab
bcarcta
MOMO21
ab
xBxClbcCosbc
yByClbcSi
bc
sxBxACosab
Q1vxAvxCwabsSi
ab
Q2vyAvyCwabsCosab
Q3lbcSi
bcSi
ablbcCosbcCosab
wbcQ1Si
abQ2CosabQ3
vs
Q1lbcCosbcQ2lbcSi
bcQ3
22Q4wbclbcCosbcwabsCosab2vswabSi
ab
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22QlSi
bcwabsSi
ab2vswabCOsab5wbcbc
bcQ4Si
abQ5COsab
3)RPRII级杆组45:
lde
xDxE2yDyE2
dededededede
arcta
arcta
arcta
arcta
0515
yDyExDxEyDyExDxEyDyExDxEyDyE2xDxE
第一象限第二象限第三象限第四象限y轴正半轴y轴负半轴
de
v
yD
CosdevxDSi
delde
de
ayDCosdeaxDSi
de2vxDCosdevyDSi
dewdelde
14机构各杆组的编程
1)对RRI级杆组1:xBlabCosfabyBlabSi
fabvxBwablabSi
fabvyBwablabCosfabaxBwab2labCosfabeablabSi
fabayBwab2labSi
fabeablabCosfab
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1对RRPII级杆组23:A0xCr