片磨损不均匀、寿命不同的缺点。此外，因只有一个轮缸，两蹄必
须在同一驱动回路下工作。
鉴于以上的优点，本设计采用液压驱动的，由定位销定位的一个自由度的非平衡式
的领丛蹄式制动器。
盘式制动器的选用：
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f按摩擦副中固定元件的结构不同，盘式制动器可分为钳盘式和全盘式两类。钳盘式根据制动钳结构的不同，分笃式和浮动钳式。对两中类型进行比较，浮动钳盘式具有如下优点：
在盘的内侧有液压缸，故轴向尺寸小，制动器能进一步靠近轮毂；没有跨越制动盘的油道或油管，家之液压缸；冷却条件好，所以制动液汽化的可能性小；成本低。所以，本设计采用浮动钳式盘式制动器。与鼓式制动器比较，盘式制动器有如下优点：
（1）热稳定性好，因无自行增力作用，衬块摩擦表面压力分布较鼓式制动器更为均匀。此外，制动鼓在受热膨胀后，工作半径增大，使其只能与蹄的中部接触，从而降低了制动效能。因此，前轮采用盘式制动器，汽车制动时不易跑偏。
（2）水稳定性好。制动衬块对盘的单位压力高，易于将水挤出，因而进水后效能降低不多；又由于离心力及衬块对盘的擦拭作用，出水后只需经一、二次制动即能恢复正常。鼓式制动器则需经十余次制动方能恢复。
（3）制动力矩与汽车运动方向无关。（4）易于构成双回路制动系，使系统具有较高的可靠性和安全性。（5）尺寸小、质量小、散热良好。（6）压力在制动衬块的分布比较均匀，故衬块磨损也均匀。（7）更换衬块简单容易。（8）衬块与制动盘之间的间隙小（005～015mm），从而缩短了制动协调时间。（9）易于实现间隙自动调整。盘式制动器的主要缺点：（1）难以完全防止污尘和锈蚀。（2）兼作驻车制动器时，所需附加的手驱动机构比较复杂。（3）在制动驱动机构中必须装用助力器。（4）因为衬块工作面积小，所以磨损快，使用寿命低，叙需用高材质的衬块。经过对不同制动器优、缺点的比较，参考同类型车，本设计采用前盘（浮动钳式）后鼓（支承销领丛蹄式）的制动系统。
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f3制动系主要参数确定31CS1028皮卡车型的基本参数
汽车质量
轴荷分配
前轴后轴
质心高度
轴距
车轮滚动半径
空载
满载
1625kg
2325kg
850kg
920kg
775kg
1405kg
052m
057m
27m
037m
32同步附着系数的确定
一般汽车根据前、后轮制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡度等因素，当制动力足够时，制动过程出现前后轮同时抱死拖滑时附着条件利用最好。
任何附着系数路面上前后同时抱死的r