推程运动角0；（3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移9037图所示的凸轮为偏心圆盘。圆心为O，半径R＝30mm，偏心距lOA＝10mm，rT10mm，
偏距e10mm。试求（均在图上标注出）：
（1）推杆的行程h和凸轮的基圆半径r0；（2）推程运动角0、远休止角01、回程运动角0和近休止角02；（3）最大压力角max的数值及发生的位置。
第四章齿轮机构
43图示回归轮系中，已知z120z248m122mmz318z436m3425mm；各轮的
压力角20○
h
a
1
c025。试问有几种传动方案可供选择？哪一种方案较合理？
解：a12

m122
z1

z2

68mm
a34

m342
z3

z4

675
a12a34，
z1z234，z3z434
○11，2标准（等变位）3，4正传动
○23，4标准（等变位）1，2正传动
○31，2和3，4正传动，x3x4x1x2○41，2和3，4负传动，x1x2x3x4
f○51，2负传动，3，4负传动方案○1，○3较佳
第五章轮系53图示轮系中，已知1轮转向
1如图示。各轮齿数为：Z120，Z240，Z315，Z460，Z5Z618，Z71（左旋蜗杆）Z840，Z920。若
11000rmi
，齿轮9的模数m3mm，试求齿条10的速度V10及其移动方向（可在图中用箭头标出）。
题图
解答：1．判定轮系类型，确定传动比计算式轮系类型因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线
相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。传动比计算其传动比的大小仍可用式（72）计算，但转向只能用画箭头的方法确定。2．确定齿条10的速度V10及其移动方向
f1
i18


1
8
z2z4z6z8z1z3z5z7
406018403202015181
2
9
8
1i1810003203125rmi

3v10v9πd9
960πmz9
960π×3×20×312560982mms
4齿条10的移动方向朝上：（即v10↑）
分析与思考：当轮系中有空间齿轮机构存在时，其传动比如何计算？其转向如何确定？
答：有空间齿轮机构存在的定轴轮系，其传动比的数值仍可用公式（iab
a
b所
有从动轮齿数连乘积所有主动轮齿数连乘积）进行计算。但其转向不能用（1）m来决定，必须在运动简图中用画箭头的方法确定。
55图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知Z1Z217，Z2′30，Z345，若1轮转速
1200rmi
，试求系杆转速
H。
解答：
1．判定轮系类型，确定传动比计算式
轮系类型因在一轮系运转时，齿轮2和2′的轴线相对于机架的位置不固
定，且齿轮3固定不转动，故为行星轮系；
传动比公式系杆转速
H须通过行星轮系的转化轮系（假想r