班级机制041
姓名：李虎
学号20040554
机械原理
平面机构的结构分析
1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
解1）取比例尺l绘制其机构运动简图（图b）。
2）分析其是否能实现设计意图。
图a）
由图b可知，
3，pl4，ph1，p0，F0
故：F3
2plphpF33241000
因此，此简单冲床根本不能运动（即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架），故需要增加机构的自由度。
3）提出修改方案（图c）。
图b）
评语
任课教师1
日期
f班级机制041
姓名：李虎
学号20040554
机械原理
为了使此机构能运动，应增加机构的自由度（其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案）。
图c1）
图c2）
2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
图a）
解：
3，pl4，ph0，F3
2plph1
图b）
解：
4，pl5，ph1，F3
2plph1
评语
任课教师2
日期
f班级机制041
姓名：李虎
学号20040554
机械原理
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
3－1
解3－1：
7，pl10，ph0，F3
2plph1，C、E复合铰链。
3－2
解3－2：
8，pl11，ph1，F3
2plph1，局部自由度
评语
任课教师3
日期
f班级机制041
姓名：李虎
学号20040554
机械原理
3－3
解3－3：
9，pl12，ph2，F3
2plph1
4、试计算图示精压机的自由度
评语
任课教师4
日期
f班级机制041
姓名：李虎
解：
10，pl15，ph0
p2plph3
250331F0F3
2plphpF
3102150101
（其中E、D及H均为复合铰链）
学号20040554
机械原理
解：
11，pl17，ph0
p2plph3
210362F0F3
2plphpF
3112170201
（其中C、F、K均为复合铰链）
5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度r