180176
29设计一曲柄摇杆机构，已知机构的摇杆DC长度为150mm，摇杆的两极限位置的夹角为45，行程速比系数K15，机架长度取90mm。（用图解法求解，μ14mmmm）
解答：
1）计算极位夹角：180K118015136
K1
151
2）定比例尺μ14mmmm，按给定的摇杆长度150mm及摆角45，画出摇
杆的两极限位置DC1和DC2，见题解图。
3）过C1和C2点作与C1C2连线夹角为（9036）54的直线，两线相交于O点。
4）以O点为圆心，OC2为半径作圆，此圆是相交另一个铰链中心所在的圆。
5）以D点圆心，机架长度为半径作圆交上圆地A1和A2两点。任取其中一点作为曲柄的转动中心（如取A1）。
6）量取A1C1和A1C2长度，计算曲柄和连杆长度a、b：
a

A1C2
2
A1C1
l

335mm
b

A1C2
2
A1C1
l
154mm
211设计一刨床的主传动机构（题图为其机构示意图）。已知：主动曲柄绕轴心
A作等速回转，从动件滑枕作往复移动，刨头行程E1E2300mm，行程速比系数K2，其他如图所示。（要点：a拟定该连杆机构的运动简图；b确定该机构的几
何尺寸。）解题要点分析：按所给条件进行分析，应为导杆机构。
解1）计算极位夹角θ
f180K1K1
1802121
60
2）如题解图所示，过A点作地
基面垂线交于D点，以D点为顶点，
以
AD
为角平分线作
ADC1

2

30
3）计算导杆长度
lC1O
lE2E22
lDC1si
2
lDC1
lE1E1
300mm
2si

2
4）过A点作AB1垂直于C1D交于B1点，在摆杆B1处装一滑块。再连接
C1E1得一导杆机构，题解图所示E1C1AB便是所求的曲柄连杆机构的运动简图
5）确定机构的几何尺寸
lAB

lAD
si

2

75mm
lMO360lDO1002mm
lDOlDC1cos22598mm
lC1E1
lM2O
lME1
C1C222
34488mm
第三章凸轮机构及其设计34欲设计如题2图所示的直动推杆盘形凸轮机构，要求在凸轮转角为0°～90°时，
推杆以余弦加速度运动规律上升h20mm，且取r＝25mm，el0mm，rT5mm。试求：
（1）选定凸轮的转向ω1，并简要说明选定的原因；
（2）用反转法给出当凸轮转角0°～90°时凸轮的工作廓线（画图的分度要求≤
15°）；（3）在图上标注出δ＝45°时凸轮机构的压力角α。
f题2图
35题7图所示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（10001mmm），已知凸轮轮廓是
一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求：
（1）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角及推杆的角位移；（2）推杆的最大角位移及凸轮的r