12图示为冲床刀架机构，当偏心轮1绕固定中心A转动时，构件2绕活动中心C摆动，同时带动刀架3上下移动。B点为偏心轮的几何中心，构件4为机架。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
解：
13图示油泵机构中，1为曲柄，2为活塞杆，3为转块，4为泵体。试绘制该机构的机构运动简图，并计算其自由度。
解：
15计算图a与b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。
fa）解：滚子D为局部自由度，E、F之一为虚约束。F3
2PLPh3×42×511
b）解：A处为复合铰链F3
2PLPh3×52×61216计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）
a）解：滚子C为局部自由度，E处为复合铰链。F3
2PLPh3×82×1111。
b）解：齿轮I、J之一为虚约束，A处为复合铰链F3
2PLPh3×82×1022。
17计算图a与图b所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的构件为原动件。
fa）解：A、B、C处为复合铰链F3
2PLPh3×72×832。
b）解：滚子E为局部自由度，滑块H、I之一为虚约束F3
2PLPh3×62×811，有确定运动。
19图示为一焊接用的楔形夹具，利用这个夹具把两块要焊接的工件1及1’预先夹妥以便
焊接。图中2为夹具体，3为楔块，试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3不会自动松脱出来的条件）。
解：此自锁条件可以根据得0的条件来确定。
取楔块3为分离体，其反行程所受各总反力的方向如图所示。根据其力平衡条件作力多边形，由此可得：
R23Pcossi
2
且R230Psi
则反行程的效率为R230R23si
2si
cos
令0，si
20，即当20时，此夹具处于自锁状态。
故此楔形夹具的自锁条件为：20
第二章平面连杆机构及其设计
23试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置（用符号Pij直接标注在图上）。
f24图示的四杆机构简图中，各杆长度为a30mm，b60mm，c75mm，d80mm，试求机构的最大传动角和最小传动角、最大压力角和最小压力角、行程速比系数。（分别用解析法和图解法求解）
按比例作题解图a，分别量取∠B2C2D417，∠B1C1D1086，得最大传动角714，最小传动角417；最大压力角为90417483，最小压力角为90714186。
按比例作题解图b，量取极位夹角：θ∠C1AB2176
f行程速比系数：K1801761217r