”要素，在路段上采用快速公交专用道，在路口在快速公交优先进口道，同时配套相应的标志标线，如图5所示。其中，非机动车道与公交专用道间用装饰石条硬隔离，高度为20厘米；公交专用道与常规机动车道用黄实线，并采用高清摄像机24小时实时监控，对违章擅入快速公交专用道的社会车辆进行自动拍摄。
图5路口设计实例
图6为交叉口交通流渠化示意图，为了简化起见，仅给出了该路口西口的进口道渠化情况，其他三个方向的渠化情况类似。
1公交优先进口道：该进口道用于公交车辆在路口优先排队等候通行。当车道指示灯为红灯时，允许左转或直行公交车辆进入左转或直行公交优先进口道内排队等候，其他社会车辆被禁止进入该区域。该区域可用红色反光沥青铺设，长度为60米左右，可供5辆左右的公交车停靠。在图6中，2号车道和4号车道分别设置直行公交优先进口道和左转公交优先进口道。
2公交专用道：该专用道仅允许公交车辆通行，禁止其他社会车辆进入。如图6中所示，双向各一个路边车道设置为公交专用道。
f3黄色网格禁停区：该区域内禁止车辆停靠，主要用于公交车辆交汇并变道进入公交优先进口道。该区域长度为25米，宽度覆盖所有4个车道。
4车道指示灯：该指示灯用于指示社会车辆是否可进入前方车道。当车道指示灯为红灯时，社会车辆在黄色网格禁停区后排队等候；当车道指示灯为绿灯时，社会车辆可通过黄色网格禁停区进入对应车道。公交车辆不受车道指示灯控制，另外，为了减少车辆延误，车道指示灯应与主信号灯配合使用。一般情况下，1号车道和3号车道的车道灯为常绿，因为这两个车道没有设置公交优先进口道。
5主信号灯：用于指示路口对应进口道上车流有序通过路口。
图6交叉口交通流渠化示意图
系统把被控路网作为一个大系统，路网中的各个路口为子系统，每个路口设置一个网络型的智能交通信号控制机。通过相邻智能交通信号控制机间以及智能交通信号控制机与中心协调层间的信息交互和协调，实现整个路网交通流的协调和公交优先通行。核心控制部分由三个模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块。在确保路口绿灯时间利用率较高的前提下，尽量使相邻路口驶来的车队和行进中的公交车不停车地通过路口。
f以直行交通流为例，交通流组织是这样的：当2号车道的车道指示灯为红灯时，社会车辆在黄色网格禁停区后排队等候，禁止社会车辆进入直行公交优先进口道，公交车由公交专用道借道右转车道在黄色网格禁停区变道进入直行公交优先进口r