，而且还在设计过程中拓展了其他没有学过的知识。这次的课程设计从查找资料，到确定方案，最后再到用软件仿真，我们组都团结协作，互相帮助，并且得到老师的关怀。我们以前学习的知识都渐渐离我们远去，甚至不知道、不清楚哪些知识该用到哪些地方，什么时候用。这次课程设计，通过自己查找资料，了解情况，让我们清楚我们学的知识与现实工业生产之间的联系，使得我们对知识深刻的了解和巩固。与此同时，在团队的协作中使我们在与人共事之中学会交流学会合作。因为在今后的工作中一个人独立完成不与别人合作，是基本不可能的，所以在这次课程设计中也锻炼了我们的团队的协作精神，为今后的学习和工作积累了经验，是一笔难得的财富。九、参考文献1王兆安，等电力电子技术M北京：机械工业出版社，20002张广溢，等电机学M重庆：重庆大学出版社，20023王军自动控制原理M重庆：重庆大学出版社，20084导向科技ProtelDXP电子电路设计培训教程M北京：人民邮电大学出版社，20035周渊深交直流调速系统与Matlab仿真M北京：中国电力出版社，20046陈伯时电力拖动自动控制系统（第2版）M北京：机械工业出版社2005陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统（第3版）机械工业出版社
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fII东北电力大学本科毕业设计论文
摘
要
直流调速系统具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动中获得了广泛应用。本文从直流电动机的工作原理入手，建立了双闭环直流调速系统的数学模型，并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能。然后按照自动控制原理，对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算，利用Simuli
k对系统进行了各种参数给定下的仿真，通过仿真获得了参数整定的依据。在理论分析和仿真研究的基础上，本文设计了一套实验用双闭环直流调速系统，详细介绍了系统主电路、反馈电路、触发电路及控制电路的具体实现。对系统的性能指标进行了实验测试，表明所设计的双闭环调速系统运行稳定可靠，具有较好的静态和动态性能，达到了设计要求。采用MATLAB软件中的控制工具箱对直流电动机双闭环调速系统进行计算机辅助设计并用SIMULINK进行动态数字仿真同时查看仿真波形以此验证设计的调速系统是否可行
关键词
直流电机仿真
直流调速系统
速度调节器
电流调节器
双闭环系统
目
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