流急速上升。但是由于电流值达到限幅电流时,电流调节器ACR的作用使电流不再增加。当扰动取电以后,电流调节器ACR电流又有所增加,此后,电动机在负载的阻力作用下减速,电流也在出现一些小的振荡后很快趋于稳定。
七、设计结论双闭环直流调速系统突加给定电压由静止状态启动时,转速和电流的动态过程如仿真波形所示。由于在启动过程中转速调节器ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段,即电流上升阶段、恒流升速阶段和转速调节阶段。从启动时间上看,第二阶段恒流升速是主要的阶段,因此双闭环系统基本上实现了电流受限制下的快速启动,利用了饱和非线性控制方法,达到“准时间最优控制”。带PI调节器的双闭环调速系统还有一个特点,就是转速必超调。在双闭环调速系统中,ASR的作用是对转速的抗扰调节并使之在稳态是无静差,其输出限幅决定允许的最大电流。ACR的作用是电流跟随,过流自动保护和及时抑制电压的波动。通过仿真可知:启动时,让转速外环饱和不起作用,电流内环起主要作用,调节启动电流保持最大,使转速线性变化,迅速达到给定值;稳态运行时,转速负反馈外环起主要作用,
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f东北电力大学本科毕业设计论文
使转速随转速给定电压的变化而变化,电流内环跟随电流外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。
八、总结与体会通过本设计,我对自动控制系统在工业中的运用有了深入的认识,对自动控制系统设计步骤、思路、有一定的了解与认识。在课程设计过程中,我都按照自动控制系统课上学到的设计步骤来做,首先熟悉系统的工艺,进行对象的分析,设计总体方案,其间与同学进行几次方案的讨论、修改,再讨论、再修改,最后定案,确定最终方案,然后设计硬件部分,通过查资料选取适当的硬件,画出对应的电路图,接着设计控制器,以及各部分的功能模块的实现。在设计完成后进行仿真,我们利用MATLAB仿真,把电路连好设定好参数就可以进入参数调试,仿真。调试的主要任务是排除系统的故障和错误。调试阶段,找出硬件、参数间不相匹配和有错的地方,反复修改,直到符合设计要求。本次设计的时间比较仓促,但我在老师的指导下和同学们得帮助下,克服了很多困难圆满完成这次设计。通过这个设计我同时也体会到了团队合作的乐趣。但是,通过设计我也明白一点,我们上课所学到的知识在做本设计时是远远的不够的,只是设计的一点皮毛而已。平常我们应该扩大自己得知识面。经过这次的课程设计,不仅在书上学到的知识得到了巩固r