a当PLC开机工作时通过内部继电器M1产生初始化脉冲使各个计数器CNT005CNT008复位。
b当手动左形开关S4合上后0000的常开接点闭合1003线圈接通进退机构执行元件进行接触器通电起重机开始左行同时所有的定时器、计数器开始工作定时器TM00每1s产生一个脉冲脉冲的保持时间为一个扫描周期为计数器提供计数信号。
c当CNT005计到14时即延时14sCNT005的常闭接点断开使1003线圈断电左、右行机构停止运动。
d再过23s后CNT006计数器计到37CNT006的常开接点闭合1004线圈接通起重机开始右行工作14s后CNT007计数器到51CNT007的常闭接点断开1004的线圈断开使右行停止。
e休息23sCNT008计数到74CNT008的常开接点闭合使所有计数器复位又重新计数进入第二次循环。
f图52左、右行机构工作的控制梯形图
f53起升机构工作设计
起升机构的控制梯形图如图43所示。
a当PLC开机工作时通过内部继电器M1产生初始化脉冲使CNT009CNT012复位。
b当自动运行开关S1合上后0000的常开接点闭合1005线圈接通进退机构执行元件进行接触器通电起重机开始上升同时所有的定时器、计数器开始工作定时器TM03每1s产生一个脉冲脉冲的保持时间为一个扫描周期为计数器提供计数信号。
c当CNT009计到10时即延时15sCNT009的常闭接点断开使1005线圈断电升降机构停止上升。
d再过15s后CNT010计数器计到25CNT010的常开接点闭合1006线圈接通起重机开始下降工作10s后CNT011计数器到35CNT011的常闭接点断开1006的线圈断开使下降停止。
e休息15sCNT012计数到50CNT012的常开接点闭合使所有计数器复位又重新计数进入第二次循环。
ff54回转机构
塔机回转速度一般介于071Rmi
。
起升机构的控制梯形图如图43所示。
a当PLC开机工作时通过内部继电器M1产生初始化脉冲使CNT009CNT012复位。
b当自动运行开关S1合上后0000的常开接点闭合1007线圈接通进退机构执行元件进行接触器通电起重机开始上升同时所有的定时器、计数器开始工作定时器TM03每1s产生一个脉冲脉冲的保持时间为一个扫描周期为计数器提供计数信号。
c当CNT009计到10时即延时15sCNT009的常闭接点断开使1007线圈断电升降机构停止上升。
d再过15s后CNT010计数器计到25CNT010的常开接点闭合1008线圈接通起重机开始下降工作10s后CNT011计数器到35CNT011的常闭接点断开1008的线圈断开使下降停止。
e休息15sCNT012计数到50CNT012的常开接点闭合使所有计数器复位又重新计数进入第二次循环。
ff55声光指示控制设计
当加载并按控制要求反复运行1h后若需要发出声光信号并停止运行可增加图44所示的梯形图。当起重机工作时r