频率、运行电流之间的关系以滴足机构负载特性的要求。变频器内部参数的设定能保
f证机构具有良好的调速精度及起制动性能。由于起升机构电机使用脉冲编码器作为速度反馈装置通过侧量脉冲编码器的脉冲数利用二者之差控制电机的速度。所以选择脉冲编码器及其安装时应当考虑周全。
4塔式起重机电气控制的硬件设计
起重机的电气控制硬件设计主要包括电动机是怎样连接的以及怎样与PLC连接下面我们将分章介绍。
41塔机电动机控制电路设计
DDD
主钩大车小车
图41塔吊主线路
f转臂前后升降
图42接触器开关接线图
42PLC的输入输出接线设计
根据塔式起重机检测过程的控制要求PLC控制系统的输入包括自动运行开关的输入信号手动前进、后退开关信号。手动左行、右行开关信号手动上升、下降开关信号共计9个开关量输入信号。
PLC控制系统的输出前进、后退接触器驱动信号左行、右行接触器驱动信号上升下降接触器驱动信号顺时针逆时针回转接触器信号电铃和指示灯驱动信号共计10个开关量输出信号。根据系统的IO点数并考虑富裕量可选用日本欧姆龙CPM1AH30CDR其IO点数为18点输入、12点输出。系统IO输入输出地址分配如下表所示
f表42IO地址
f43流程图
5塔式起重机控制的软件设计
起重机的电气控制软件设计主要是根据要求画出梯形图总梯形图见附录以下我将总梯形图分模块进行分析
51进退机构工作设计
进退机构的梯形图程序设计如图所示。运行时有手动操作和自动操作两种
f自动运行过程如下。
a当PLC开机工作时通过内部继电器M1产生初始化脉冲使各个计数器CNT001CNT004复位。
b当自动运行开关S1合上后0000的常开接点闭合1001线圈接通进退机构执行元件进行接触器通电起重机开始前进同时所有的定时器、计数器开始工作定时器TM00每5s产生一个脉冲脉冲的保持时间为一个扫描周期为计数器提供计数信号。
c当CNT001计到6时即延时30sCNT001的常闭接点断开使1001线圈断电进退机构停止前进。
d再过45s后CNT002计数器计到15CNT002的常开接点闭合1002线圈接通起重机开始后退工作30s后CNT003计数器到21CNT003的常闭接点断开1002的线圈断开使后退停止。
e休息45sCNT004计数到30CNT004的常开接点闭合使所有计数器复位又重新计数进入第二次循环。
除了上述的自动控制方式外根据需要也可以进行手动操作。从图所示的梯形图可知1001有两条控制支路0001的常开接点和0000的常闭接点串联构成手动操作支路。当S2合上时1001有输出KM1接通前进运行当S2断开时停止前进。S3手动后退的使用与S2类同。
ff52左、右行机构工作设计
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