与CNT013的计数输出端连接的TM00的常开接点每5s通断一次CNT013计到720即延时1h串接在前进、后退、左行、右行、上升、下降工作自动运行控制支路的CNT013常闭接点断开使1001、1002、1003、1004、1005、1006、1007、1008均断开而停止工作。同时CNT013常开点接通10001009线圈得电发出声光提示信号由于TM04的作用10S后声音信号消失但灯光信号仍保持。
图55声光指示的控制梯形图
55限位保护闭锁及复位操作设计
该设计中的限位保护包括大车、小车、主钩。为防止司机误操作所有限位保护均设有闭锁。各运行机构运行达到限位点后电源自动跳闸重新送电后不经复位无法继续向原方向运行而只能向反方向运行。限位保护闭锁运用PLC内部保护继电器和时间继电器由软件实现。考虑到起重机运行情况限位保护复位采用动态复位和静态复位两种方式动态复位是指限位保护动作后重新送电反向运行时经一定延时的自动复位方式。静态复位是指限位保护动作以后不
f送电。通过控制器反向延时的复位方式。静态复位后起重机仍可继续向原的方向运行。
f6结束语
在朱学来老师的帮助和指导下根据毕业设计的要求我结合自己掌握的有关知识完成了“电梯的电气控制设计”的这一设计课题。
本次设计内容为用可编程序控制器PLC控制一个塔式起重机。主要目的是解决目前塔式起重机控制中的程序控制的问题合理利用PLC的硬件和软件资源提高塔式起重机的可靠性和灵活性。
为了保证工作的安全可靠塔式起重机需要定期和经常性的检测并且一般要在起重机的工作现场来完成。通过采用PLC来控制塔式样起重机的运行使起重机在现场的检测可以高效率的完成可以充分的体现出PLC所具有的功能强、可靠性高、编程简单、使用方便、体积小巧等优点。
此外起重机采用PLC控制还能够解决传统控制方式下在操纵方面的许多麻烦包括开闭电机和起升电机在抓斗刚装料闭合起升时难以同步等问题。同时通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度提高塔式起重机的工作性能。
f参考文献
1刘佩衡塔式起重机使用手册M机械工业出版社2002
2钟肇新范建东可编程控制器原理及应用M广州华南理工大学出版社2003
3陈金华可编程序控制器应用技术M北京电子工业出版社1995
4刘顺禧电气控制技术M北京北京理工大学出版社2000
5袁任华可编程控制器应用技术及实例M广州华南理工大学出版社2003
6陈在平赵相宾可编程控制器技术与应用系统设计M北京机械工业出版社2002
7张万忠可编程控制器应用技术M北京化学工业出版社2001
8方承远工r