作。由于该类型设备笨重运输安装困难对其他产品质量的检测一般要在现场进行。
由于对塔式起重机的检测需要在现场进行就要求检测控制设备要接线方便、便于携带、工作可靠、控制灵活、PLC可以满足这些要求。
f34塔机的电气控制设计内容
我主要设计起重机的PLC控制系统主要完成电气控制部分起重机控制应具有灵活的控制方式合理的运行方式。
塔机工作机构分为5种起升机构变幅机构小车牵引机构回转机构和大车走行机构。动臂式塔机设臂架变幅机构兼有架设和变幅两种功能。起升机构变幅机构及小车牵引机构在构造上极为相似均由电动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件组成。
35PLC的选型
CPM1A系列PLC是欧姆龙公司生产的小型整体式可编程序控制器。其结构紧凑功能性强。
CPM1A系列PLC属于高性能小型机它包括多种类型的主机IO扩展单元、实现模拟量输入输出的特殊功能单元以及实现对外通信的通信单元等。CPM1A系列PLC主机类型见表。
fCPM1A系列PLC为防止因输入信号抖动以及外部干涉而造成的误动作对输入信号配备了可选择输入时间常数1ms2ms4ms8ms16ms32ms64ms128ms的输入滤波器实现了平稳的输入输出。
在CPM1A系列PLC主机的的面板上。除了正常的运行显示外还包括两个可预置数据的模拟量设定电位器及连接外部设备和编辑器的外设端口用户可以通过RS232C或RS422通信适配器连接其他PLC或上位计算机构成网络。
CPM1A系列PLC具有丰富的指令系统其常用指令有17条其他应用指令有76条。除了基本逻辑指令、定时器计数器指令、移位寄存器指令外还有算术运算指令、逻辑运算指令、数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令、高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令、中断控制指令、子程序控制指令、步进控制指令及故障诊断指令等。
fff36塔式起重机PLC控制系统原理
本系统将塔式起重机控制系统由继电器控制改为PLC控制四大机构调速均采用变预调速塔式起重机控制系统的系统总框图如图1所示。
塔式起重机的起升、变幅、回转、运行电动机都需要独立运行整个系统由6台电动机和4台变颇器传动使用一台PLC加以控制。
图361系统总框图
运行机构的起动时间应尽量符合实际需要起动迅速而平稳机构的电气制动方式必须着重考虑对不同的工况可选择自由制动方式与强制制动方式在运行机构正常停止时可选用自由停止方式其停止时间可按实际生产中的运行情况设定以尽量满足司机操作塔式起重机的需要为主为保证起升机构起动时具有足够大的起动转矩可以通过设定机械制动器的打开时间、变频器的最低运行r