及监控软件的包围因此其外形不像计算机操作使用方法、编程语言甚至工作原理都与计算机有所不同。另一方面作为继电控制盘的替代物由于其核心为计算机芯片因此与继电器控制逻辑的工作原理也有很大区别。
可编程控制器的工作过程如下
a输入处理
程序执行前可变成控制器的全部输入端子的通断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中即使输入状态变化输入映像寄存器的内容也不变直到下一扫描
f周期的输入处理阶段才读入这变化。另外输入触点从通ON→断OFF或从断OFF→通ON变化到处于确定状态止输入滤波器还有一响应延迟时间约10ms。
b程序处理
对应用户程序存储器所存的指令从输入映像寄存器和其他软元件的映像寄存器中将有关软元件的通、断状态读出从0步开始顺序运算每次结果都写入有关的映像寄存器因此各软元件X除外的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。
输出继电器的内部触点的动作由输出映像寄存器的内容决定。
c输出处理
全部指令执行完毕将输出Y的映像寄存器的通、断状态向输出锁存寄存器传送成为可编程控制器的实际输出。可编程控制器内的外部输出触点对输出软元件的动作有一个响应时间即要有一个延迟才动作。
33用PLC控制塔机的优越性
《可编程控制器原理及应用》为电气控制、机电一体化专业的重要专业基础课之一。它所涵盖的知识面相当广泛对学生的要求比较高。不仅要具备良好的编程知识而且还应具备其它相关专业领域内的知识并具有主动探索知识的能力。可编程控制器是继单片机、STD总线后微机控制技术应用的又一里程碑。由于极高的可靠性及应用极为方便国内外正在迅速普及应用并提高发展。它早已突破纯粹开关量控制的局限而进入到过程控制、位置控制、通信网络图形工作站等领域成为机电控制及过程控制不可缺少的核心控制部分。微机技术已经并继续在改变世界。以微机技术为基础的可编程控制器也正在改变着工厂自动控制的面貌。近20年来随着科学技术的迅猛发展可编程控制器以其可靠性极高能经受恶劣环境的考验使用极方便的巨大优越性迅速占领工业自控领域成为工业自动控制的首选产品与机器人、CADCAM并称为工业生产自动化的三大支柱。
起重机是一种循环、间歇运动的机械主要用于物料的装卸在工业生产、建筑及物流系统中是不可缺少的设备有着广泛的用途。塔式起重机是起重机的一种适用于冶金、水泥、化工、及其他企业的仓库和车间在室内或露天的固定空间从事矿石、石灰石、矿粉、焦渣、焦碳、煤、矿等散粒物料的搬运工r