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胎或轮胎组中心径向平面间的距离
起重机重量包括平衡重、压重和整机重
f尾部回转半径回转中心线至平衡重或平衡臂端部最大距离
额定起升速度在额定起升载荷时对于一定的卷筒卷绕外层钢丝绳中心直径变速档位滑轮组倍率和电动机额定工况所能达到的最大稳定起升速度额定回转速度带额定起升载荷回转时的最大稳定转速
最低稳定速度为了起升载荷安装就位的需要起升机构具有的最小速度塔机的主参数是公称起重力矩
24塔机的电气设备
塔机的主要电气设备包括
电缆卷筒中央集电环
电动机
操纵电动机用的电器如控制器、主令控制器、接触器、继电器和制动器等
保护电器自动熔断器过电流继电器和限位开关等
主副回路中的控制、切换电器如按钮、开关和仪表
属于辅助电气设备的有照明灯、信号灯、电铃、喇叭、通信手机等。
25塔机的工作机构
塔机的工作机构有5种起升机构、变幅机构、小车牵引机构、回转机构和大车走行机构。
动臂式塔机设臂架变幅机构兼有架设和变幅2种功能。
小车变幅水平臂架塔机设小车牵引机构或称小车变幅机构。
固定式塔机不设大车走行机构。
起升机构、变幅机构、小车牵引机构在构造上极为相似均由电动机、联轴器、制动器、减速器和卷筒等部件构成。
f3PLC的选择与课题介绍
31PLC的发展
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统是专为工业环境下应用而
设计的可编程控制器ProgrammableCo
troller缩写为PC为与个人计算
机PCPerso
alComputer相区别在PC中加一个L称可编程控制器为PLC。
可编程序控制器问世以来经过近30年的发展产品现已发展到第四代。1969
年美国的DEC公司研制出世界上第一台可编程序控制器投入到通用汽车公司的
生产线控制中取的了满意的效果从此开启了PLC的新纪元。1971年日本从美
国引进了这项新技术很快就研制成了日本第一台可编程序控制器DSC8。1973
到1974年西德和法国开始研制自己的可编程序控制器。1974年我国开始研制可
编程序控制器。
可编程序控制器为了适应在工业环境中使用有如下的特点
A可靠性高抗干扰能力强
B控制程序可变具有很好的柔性
C编程简单使用方便
D功能完善
E扩充方便组合灵活
F减少控制系统设计及施工的工作量
G体积小重量轻是“机电一体化”特有的产品。
从PLC的发展趋势看PLC控制技术将成为今后工业自动化的主要控制技术。在未来的工业生产中PLC技术、机器人、CADCAM和数控技术等将成为实现工业
自动化的支柱技术。
32PLC的控制原理
可编程控制器是一种工业控制计算机其核心就是一台计算机。但由于有接口器件r
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