《运动控制系统》课程设计指导运动控制系统》
（适用专业：07级电气工程及其自动化专业）适用专业：级电气工程及其自动化专业）专业
一设计目的应用所学的交、直流调速系统的基本知识与工程设计方法，结合生产实际，确定系统的性能指标与实现方案，进行运动控制系统的初步设计。应用计算机仿真技术，通过在MATLAB软件上建立运动控制系统的数学模型，对控制系统进行性能仿真研究，掌握系统参数对系统性能的影响。在原理设计与仿真研究的基础上，应用PROTEL进行控制系统的印制板的设计，为毕业设计的综合运用奠定坚实的基础。二设计课题1双闭环直流调速系统的工程设计及转速开环、单闭环和双闭环时的性能比较研究2双闭环PWM直流调速系统的工程设计及PWM与普通直流调速系统的性能仿真研究3基于稳态模型的转差频率控制的交流调速系统的工程设计及基于稳态模型的恒压频比控制与转差频率控制的交流调速系统的性能仿真研究4基于交流电动机动态模型的直接转矩控制系统的工程设计及矢量控制与直接转矩控制系统的性能仿真研究三设计参数1直流电动机控制系统设计参数直流电动机控制系统设计参数直流电动机1：直流电动机：输出功率为75Kw电枢额定电压220V电枢额定电流50A额定励磁电流2A额定励磁电压110V功率因数085电枢电阻01欧姆电枢回路电感100mH电机机电时间常数2S电枢允许过载系数15额定转速1430rpm直流电动机2：直流电动机：输出功率为10Kw电枢额定电压220V电枢额定电流75A额定励磁电流2A额定励磁电压110V功率因数085电枢电阻01欧姆电枢回路电感100mH电机机电时间常数2S电枢允许过载系数15额定转速970rpm直流电动机3：直流电动机：输出功率为55Kw电枢额定电压220V电枢额定电流30A额定励磁电流2A额定励磁电压110V功率因数085电枢电阻02欧姆电枢回路电感100mH电机机电时间常数1S电枢允许过载系数15额定转速970rpm直流电动机4：直流电动机：输出功率为10Kw电枢额定电压220V电枢额定电流70A额定励磁电流1A额定励磁电压220V功率因数085电枢电阻01欧姆电枢回路电感100mH电机机电时间常数1S电枢允许过载系数15
f额定转速1430rpm环境条件环境条件电网额定电压380220V电网电压波动10环境温度4040摄氏度环境湿度1090控制系统性能指标控制系统性能指标电流超调量小于等于5空载起动到额定转速时的转速超调量小于等于30调速范围D＝20静差率小于等于0032交流电动机控制系统设计参数交流电动机控制r