小车的摆角，将二者并联反馈。
7参考文献
1《自动控制理论》夏德钤翁贻方，机械工业出版社2012112《基于根轨迹法的直线一级倒立摆控制系统设计》唐必清谢丽蓉陈辉潘彦峰王筱，科学实践
目
录
第一章总论错误！未定义书签。第一节项目背景错误！未定义书签。第二节项目概况错误！未定义书签。第二章项目建设必要性错误！未定义书签。第三章市场分析与建设规模错误！未定义书签。第一节汽车市场需求分析错误！未定义书签。第二节市场预测错误！未定义书签。
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第三节项目产品市场分析错误！未定义书签。第四节建设规模错误！未定义书签。第四章场址选择错误！未定义书签。第一节场址所在位置现状错误！未定义书签。第二节场址建设条件错误！未定义书签。
第五章技术方案、设备方案、工程方案错误！未定义书签。第一节技术方案错误！未定义书签。第二节设备方案错误！未定义书签。第三节工程方案错误！未定义书签。第六章原材料、燃料供应错误！未定义书签。第七章总图布置与公用辅助工程错误！未定义书签。第一节总图布置错误！未定义书签。第二节公用辅助工程错误！未定义书签。第八章环境影响评价错误！未定义书签。第一节环境保护设计依据错误！未定义书签。第二节项目建设和生产对环境的影响错误！未定义书签。第三节环境保护措施错误！未定义书签。第四节环境影响评价错误！未定义书签。第九章劳动安全卫生与消防错误！未定义书签。第一节劳动安全卫生错误！未定义书签。第二节消防错误！未定义书签。
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