）
均匀控制是指控制目的而言，它可以如下定义
对于一套控制系统，它能充分利用储罐的缓冲将一个变化剧烈的流量变换成一个变化平缓的流量，这种控制系统称为均匀控制系统。
」PID参数是怎么整定的？除了matlab在工业现场的方法也要了解（苏宏业老师）
（1）经验法
（2）临界比例度法：首先将控制器的积分作用和微分作用除去，对应于某一
KC值作小幅度的设定值阶跃扰动以获得临界情况下等幅振荡，
可得到临
界振荡周期PU和临界比例增益，然后根据经验法计算即可。
（3）衰减振荡法：在一些不允许或不能得到临界振荡的地方。
⑷响应曲线法
J串级系统的主、副控制器的设定值是怎么来的？（苏宏业老师）
主控制器的设定值应该是根据期望达到的控制目标来手动设定的；的设定值则是来自于主控制器的输出。
副控制器
」串级系统的主、副控制器的参数如何整定？（苏宏业老师）
Step1先断开主回路，按单回路方式整定副调节器的
PID参数
fStep2在主调节器为“手动”、晒路闭环的情况下，测试得到主回路广义对象的动态特性与相应特征参数。
Step3采用单回路调节参数的工程整定法（如动态响应法），确定主回路的PID参数
厶串级有几个执行器？副回路设定值从哪里来？（苏宏业老师）
一个执行器；副回路的设定值来自于主控制器的输出值。
怎样获得阶跃响应？（戴连奎老师）
给系统一个阶跃输入，得到的输出即是阶跃输出。值跳变
么阶跃输入，设定
」状态反馈是什么，在工程中有什么应用？（戴连奎老师）
状态反馈：是将系统的每一个状态变量乘以相应的反馈系数，入端与参考输入相加形成的状态反馈控制律。
然后反馈到输
输出反馈：是将系统的输出向量乘以相应的反馈系数，参考输入相加构成输出反馈律。
然后反馈到输入端与
区别：1状态反馈是信息系统的一种完全反映；而输出反馈则是系统信息的一部分或不完全的地反映。因而状态反馈能达到的性能，输出反馈则未必能达到。2、状态反馈不改变能控性，可能改变能观性；而输出反馈均不改变能控性和能观性。
f」状态变量反馈定义，对系统有什么要求要求所有系统状态的信息都可以获得。
控制系统能控能观的物理概念能控性和能观性是现代控制理论中两个根本性的概念。它们是系统的两个基本结构特性，揭示了动力学系统关于内部的状态与系统输入、输出之间的关系。能控性指的是控制作用ut影响系统状态变量xt的能力能观性指的是由系统的输出yt反映系统的状态变量xt的能力前者回答utr