？过程控制：物质流动、交换过程的控制
f对生产工艺流程进行监控控制就是过程控制。一般是讲自动化仪表的自动执行机构的，
涉及自动控制理论，传感器等的综合专业课。
控制系统的组成
被控对象、检测器（测量变送器）、控制器、执行器
控制性能指标（控制系统的评价标准？具体指标？（刘兴高老师）一一关键词
稳定性）
评价标准：设定值发生变化或受到扰动后能否再控制器的作用下克服干扰并准确、平稳、快速的稳定下来。
广衰减比一一稳定程度
“超调量最大动态偏差I
具体指标余差反应控制精度
调节时间、峰值时间、上升时间快速性，灵敏性
稳定性、可靠性
心判断系统稳定性的几种方法
劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况
线性系统以及非线性系统常见的稳定性分析方法（王宁老师）
f线性：劳斯判据、奈奎斯特判据、特征根在复平面上分布的情况非线性：相平面法、描述函数法、李雅普诺夫法内部稳定和外部稳定的区别？内部稳定的系统外部一定稳定；外部稳定的系统不能保证内部稳定控制系统设计的步骤
f1确定控制目标
5调节阀的选择：
2选择被控变量
6控制算法的选择
3选择操作变量
7控制系统的调试和投用
4确定控制方案
前馈，反馈系统的区别
若反馈信号与系统给定值信号相反
则称为负反馈NegativeFeedback
若极性相同，则称为正反馈PositiveFeedback
前馈控制
反馈控制
扰动可测，但不要求被控量可测
被控量直接可测
超前调节，可实现系统输出的不变性但存在可实现问题
开环调节，无稳定性问题
系统仅能感受有限个可测扰动
按偏差控制，存在偏差才能调节滞后调节
闭环调节，存在稳定性题
系统可感受所有影响输出的扰动
对于干扰与控制通道的动态模型，要
对通道模型要求弱，大多数情况无需对
f对时变与非线性对象的适应性弱
对时变与非线性对象的适应性与鲁棒性强
什么是反馈控制反馈：指把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新引回到输入端的做法反馈控制：即按照被控变量的反馈信息与输入量之间的偏差进行控制的方式
」正反馈的用途正反馈在系统中有“激励”或“放大”作用，因而在社会经济系统和生物系统中往往正、负反馈作用都同时存在。例如：音响中的放大电路
」什么是前馈系统，有哪些应用场合，给划个图看看就是直接利用测量到的扰动量去补偿扰动对被控变量的影响。这种方法只能用于扰动量可以测量的场合。
f」介绍一下均匀控制（苏宏业老师r