有提出的这些设计要求，我们可以将其归纳为两大类问题。
（1）满足给定的位置要求或者运动规律的要求（位置设计）
（2）满足预期的轨迹要求（轨迹设计）
连杆机构的设计方法有：作图法、实验法及解析法。
1按给行程速比系数K设计四杆机构
举例，曲柄滑块机构。
已知摇杆CD长度及摆角，行程速比系数K。要求设计曲柄摇杆机构。
对于有急回运动的四杆机构，设计时应满足行程速比系数K的要求。在这种情况下，可
以利用机构的极限位置的几何关系，在结合其它辅助条件进行设计。
1）由180K1公式，求出极位夹角。K1
2）任选固定铰D的位置，并作出摇杆两极限位置C1D和C2D，夹角为。
3）连接C1C2，作C1C2OC2C1O90，得交点O，以O为圆心，OC1为半
径作圆（称作圆）。
4）在
圆上任取一点
A
为固定铰，则C1AC2

12
C1OC2

。
5）连接AC1、AC2，则AC1、AC2分别为曲柄与连杆重迭拉直共线位置，即：
abAC2，baAC1。
6）由上式可以求得aAC2AC1，bAC2AC1。作图法为：
2
2
以C2为圆心，以AC1为半径划弧交AC2于F，再做AF线段的中分线求得B2点，以A为圆心，AB2为半径画圆，交AC1延长线于B1，则B1、B2即为活动铰接点的位置。
举例，（b）曲柄滑块机构
设已知行程速比系数K，行程H，偏距e，要求设计
此偏置曲柄机构。
图解法与前述相类似。
先由K求出；作一直线C1C2H；
图41
f作C1C2OC2C1O90，交于O点；以O为圆心，OC1为半径作出圆；作
直线EFC1C2，间距为e，交圆于A点。重复前述第5、6步骤即可求得机构，如图41
所示。
2按连杆预定位置设计四杆机构条件：给定连杆两位置或三位置及活动铰链B、C
该机构的设计实质上就是确定两固定铰A、D的位置。当给定连杆两位置B1C1、B2C2时，如图42所示。由于B、C两点的轨迹都是圆弧，故
知转动副A、D分别在B1B2和C1C2的垂直平分线上，也
就是说A、D可以在其垂直平分线上任意选取。显然，在这种情况下，该机构的设计有无数个答案，此时可以根据结构条件或其它辅助条件来确定A、D的位置。（2）按给定连架杆对应位置设计四杆机构
求解这一类问题，我们是利用机构反转法，即把两连架杆假想地当作连杆和机架，这样两连架杆间的相对运动
图42
就化为连杆相对于机架的运动，其图解法与前述相同。
如图43所示，已
知连架杆AB和机架AD
的长度、位置，AB的三
个位置及连架杆CD上
一直线的三个位置DE1、DE2、DE3，r