要求
图43
出CD上的活动铰链C的位置。
将连架杆CD的第一位置DE1当作机架，将四边形
AB2E2D和AB3E3D分别刚性地绕D点转到DE2、DE3
与
DE1
重合位置，则点
B2、B3
转到新的位置
B
2
、
B3
，
点A到达A、A位置。分别作B1B2、B2B3的中垂线，
图44
f两中垂线的交点即为活动铰点C的位置。显然该机构有唯一解。若给定连架杆的两个位置，则机构有无穷解，如图44所示。
对于曲柄滑块机构，其作图法原理与上述相同，请同学们下去后自己练习。
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