TE型，单元本身的ID号。DUMMY，BOOL型，单元是否是虚拟的。DISCONNECTED，BOOL型，单元是否没有连接在总线上。CONNECTING，BOOL型，单元是否连接在总线上。PREPARING，BOOL型，单元是否准备好。PREPARED，BOOL型，设备停止，准备运行。
f（7）OPERATIONAL，BOOL型，Ca
Ope
设备正在运行。（8）ERROR，BOOL型，不是当前操作的状态，是上一个操作的状态。
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CANOPEN_START_NODES函数
功能描述：启动CANOPEN从设备。函数图如下：
输入：（1）ENABLE，BOOL型，使能。
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