。本函数是BOOL型的。函数图如下：
f输入：（1）（2）（3）（4）（5）
ENABLE，BOOL型，使能。SDO，BYTE型，SDO号。INDEX，WORD型，对象的索引号。SUBINDEX，WORD型，对象的子索引号。OFFSET，BYTE型，数据在接受时的偏移量。
433
CANOPEN_POINTER_SHARE函数
功能描述：把用户定义的变量通过CANOPEN总线，用SDO对象发在总线上。本函数是BOOL型的。函数如下图：
输入：（1）（2）（3）（4）
ENABLE，BOOL型，使能。OUT，DWORD型，用户要放的变量。它是一个指针操作。Le
gth，BYTE型，所用的对象的长度。Size，BYTE型，所用的对象的长度。
434
CANOPEN_PUT_SDO函数
功能描述：向网络上的一个节点发送一个SDO。本函数是BOOL型的函数块如下图：
输入：（1）（2）（3）（4）（5）
ENABLE，BOOL型，使能。SDO，BYTE型，SDO号。INDEX，WORD型，对象的索引号。SUBINDEX，WORD型，对象的子索引号。OFFSET，BYTE型，数据在接受时的偏移量。
f（6）LENGTH，BYTE型，SDO对象的长度。
435
CANOPEN_SHARE函数
功能描述：把用户定义的串通过CANOPEN总线，SDO对象发在总线上。用本函数是BOOL型的。函数块如下图：
输入：（1）（2）（3）（4）
ENABLE，BOOL型，使能。OUT，STRING型，用户定义的串。Le
gth，BYTE型，所用的对象的长度。Size，BYTE型，所用的对象的长度。
436
CANOPEN_UPDATA_SHARE函数
功能描述：把用户定义的串通过CANOPEN总线，SDO对象发在总线上。用本函数是BOOL型的。函数图如下：
输入：（1）（2）（3）（4）
ENABLE，BOOL型，使能。OUT，STRING型，用户定义的串。share_
o，BYTE型，哪一个要更新。subi
dex，BYTE型，哪一个地方要更新。
44state中的函数与功能块
441CANOPEN_DIAGNOSE功能块
功能描述：给出CAN以及程序循环的有关信息。功能块如下图：
f输出：（1）（2）（3）（4）（5）（6）
BUS_OFF_COUNT，BYTE型，总线关闭记数。EWARN_COUNT，BYTE型，错误与警告的数量。TXBUFF_FULL_COUNT，BYTE型，记CAN设备传输缓冲区满的次数。CYCLE_TIME，BYTE型，程序最后一个循环所用的时间，单位是毫秒。HIGH_CYCLE_TIME，BYTE型，程序一个循环所用的最大时间，单位是毫秒。CTRLOOP_COUNT，DWORD型，程序循环记数。
442
CANOPEN_IS_THIS_MASTER函数
功能描述：给出本节点是不是主节点。本函数是BOOL型的。MasterSlave对应TrueFalse。函数图如下：
输出：（1）YES，BOOL型，MasterSlave对应TrueFalse。
443
CANOPEN_NODE_STATE功能块
功能描述：本功能块给出了本节点的当前操作状态信息。功能块如下图：
输出：（1）（2）（3）（4）（5）（6）
NODEID，BYr