型改变，下载了一个新的参数文件到
F2008驱动器，或者驱动器第一次上电，S00141直接复位
（电机类型）与当前电机不一致
F8070外部24V故障
检查24V电源和接线
fF8069
内部15V直流出错，内部有24V转15V电路，它出现故障或内部集成芯片短路
更换HCS或CSB
F8060
过流报警，驱动器内部电流超出最大的允许如大功率管没有问题，则驱动器的电流检测
电流
回路有问题，给予更换；
1减小减速度和速度命令值；2更换制
F8838制动电阻过流
动电阻，增加阻值；3HCS检查外部控制电阻以及与驱动器的连线X634；
4HMV内部制动电阻故障，更换HMV电源
F8102
驱动器硬件和Firmware不匹配，检查Firmware版本，HCS功率单元故障，于更换
1电机动力线和相序接反；2速度环参
数优化；3由于用户自行拆装电机的编码
F8078速度环报警
器（对同步电机），送力士乐校整；4电
机编码器坏，送修更换编码器；5外部机
械过重或是卡死；
F4001
光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错1检查光缆，光缆卡接头；2更换CSB
误
控制单元；
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个
F8022电机编码器信号弱
地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器
反馈口
“bb”不能切换到不能整流产生直流）“Ab”
检查外部380V，如确认有输入则需更换HCS功率单元
P0或者P
1，切换不到P2，
光缆环通讯故障
1检查光缆，光缆卡接头；2更换CSB控制单元；
BB
显示“LOADER”
Firmware错误
需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“”
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