故障代码
故障描述
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个
C0270电机编码器数据读取错误
地方：电机编码器，反馈线及CSB的编码器
反馈口
确认电机型号及编码器型号（p04014检
C0285电机型号参数P04014有误
查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈
线及CSB的编码器反馈口
E2074
F2076
C0210
一些相关的编码器报警故障
C0220
C0271
1查看S00022参数，该参数包含所有的
C0201
无效的参数，当切换到操作模式P4时，内部的参数被检测，有参数超出它定义的范围时就出现该报警
无效参数，再更改无效参数（02，03版固化软件）；2查看S00423参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数（04版固化软件）；（3）通常加载基本参数后，
导入备份参数可以解决此问题。
1减小加速度；2增大相应的限制值S
E8260扭矩过载
00082，S00083，S00092，P0109；
3优化速度环参数；4增加外接制动电
驱动器功率单元欠压报警，当DCbus电压值1检查外部380V主电源，检查直流母线电
F2026小于P00114定义的值并有使能的情况下出压；2驱动器功率单元产生不了DC，更换
现该报警
HCS功率单元；3检查PLC时序Ab，AF
F2077
电流检测错误，硬件故障，驱动器实时监控电流，如超出允许范围时出现该报警
1驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换HCS功率单元；2控制单元的CSB电流计算回路有问题，更换CSB控制单元；
1检查外部380V；2直流母线以及外部
F2816DCbus故障
制动电阻接线；3驱动器整流单元故障，
更换HCS功率部分；
1降低环境温度；2检查柜内冷却装
F2018驱动器温度报警
置；3清洗驱动器内部风扇；4驱动器
内部传感器故障，更换HCS功率部分
F2019
1检查机械是否有卡死导致电机过载发热；2检查电机到驱动器的温度电缆X6
电机温度报警（S00204为温度限定参数）12是否松动脱落；3电机温度传感器故
F2022
障，更换电机；4驱动器温度检测回路故
障，更换HCS功率部分
1减小减速度和速度命令值；2更换制
F2820制动电阻报警
动电阻，增加阻值；3HCS检查外部控制电阻以及与驱动器的连线X634；
4HMV内部制动电阻故障，更换HMV电源
F2100
不正常的访问Flash内存，每一次修改参数都1将S00269的参数bit0置1；2使用
立即对Flash存储，造成内存溢出
MMC存储卡；
电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断
F2074电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，复位重启或重新建立位置参考点
超出了监视窗口值P00095
F2048电机内的电池耗尽
更换电机后盖内侧的蓄电池
电机类r