描等，相对于计算来说，我们的控制周期比较长，所以我们可以对2分钟进行细分，例如我们用每分钟进行100等分，则两分钟就是200等分，用于我们的温度控制，这样的输出比例的变化已经足够了，我们可以有200个输出等级了。取200的另一个好处是，对应于我们的8位单片机刚好可以在一个字节内进行运算，程序简单运算速度快。当需要改变我们的定时周期时，有些不同的加热对象，例如较大热惯性的加热对象时，可能2分钟周期太短了，我们可以通过修改基本定时常数的办法来实现，而保持我们的200等分不变。我们对2分钟进行200等分，算一下他的每一个基本单位的具体时间？To60220006s600ms这对于单片机来说太长了，因为如果我让我的定时器做到这么慢的定时周期就干不了别的事了，为了显示、键盘等的处理一般我们定时在510ms，所以就需要另外设定一个变量tTempl在每一个定时中断发生时对tTempl计数。例如我的系统定时器的定时常数对应于10ms，则设定tTempl在达到60的时候才确认是达到600ms了，才作为一个基本的输出时间单位。对应于总周期的修改，我们的200等分可以不用修改，而只要修改我们的变量tTempl的判断边界就可以了，例如对应于2分钟时是60，则在3分钟为周期时边界改为90就行了，定下了我们的基本控制时间分辨率以后，我们的计算就可以不用改变了。当然，根据您的具体对象也可以修改这个等分数，我这里只是作为一个举例：例如200等分。温控仪器不离开测温器件，无论用什么测温器件（传感器），对于控制上来说，首先需要将测到的值换算为温度数据，一般我们国内都采用摄氏度℃，工业上使用的测温器件一般都是非线性的器件，经过放大、AD转换所得到的电压数据与温度呈非线性关系，存在着微小的差异，一般采用电压值表的办法获得实际温度，这个表格是以每一个温度点上的电压值来表述的，由于
f我们的单片机rom的大小限制，这个表格也不可能做得很细，基本上以度作为间隔，也就是说直接查表只能获得度为单位的温度值，而实际测量的温度可能是介于T与T1度之间，在PID控制计算上，这样的分辨率是不够的，所以我们还需要进一步获得具体的温度精确数据，一般采用将T与T1之间的电压差和AD实际值（mv）进行定分比分点的办法（更精确的是采用二次插值计算法）获得温度的精确数值，也就是获得小数部分。如果能够做到110度的温度分辨率精度就可以基本满足控制运算要求了，所以我们可以用定点数的办法处理。不采用浮点数是因为单片机的运算速度r