能与继电器线圈相同且不用硬连接线所以I00触发器等效为PLC内部的一个I00软继电器线圈直接引用I00线圈状态的I00触头就等效为一个受I00线圈控制的常开触头或称为动合触头。
图45PLC内部等效电路
同理停止按钮SB2与PLC内部的一个软继电器线圈I01相连接SB2闭合I01线圈的状态为“1”反之为“0”而继电器线圈I01的状态被用户程序取反后引用为I01触头的状态所以I01等效为一个受I01线圈控制的常闭触头或称动断触头。而输出触头Q00、Q01则是PLC内部继电器的物理常开触头一旦闭合外部相应的KM线圈、指示灯HL1就会接通。PLC输出端有输出电源用的公共接口COM。
2PLC控制系统
用PLC实现电动机全压起动电气控制系统其主电路基本保持不变而用PLC替代电气控制线路。
1PLC控制系统构成
图46是电动机全压起动的PLC控制系统基本构成图可将之分成输入电路、内部控制电路和输出电路三个部分。
输入电路
f图46PLC控制系统基本构成框图输入电路的作用是将输入控制信号送入PLC输入设备为按钮SB1、SB2及FR常闭触头。外部输入的控制信号经PLC输入到对应的一个输入继电器输入继电器可提供任意多个常开触头和常闭触头供PLC内容控制电路编程使用。
输出电路
输出电路的作用是将PLC的输出控制信号转换为能够驱动KM线圈和HL1指示灯的信号。PLC内部控制电路中有许多输出继电器每个输出继电器除了PLC内部控制电路提供编程用的常开触头和常闭触头外还为输出电路提供一个常开触头与输出端口相连该触头称为内部硬触头是一个内部物理常开触头。通过该触头驱动外部的KM线圈和HL1指示灯等负载而KM线圈再通过主电路中KM主触头去控制电动机M的起动与停止。驱动负载的电源由外电部电源提供PLC的输出端口中还有输出电源用的COM公共端。
内部控制电路
内部控制电路由按照被控电动机实际控制要求编写的用户程序形成其作用是按照用户程序规定的逻辑关系对输入、输出信号的状态进行计算、处理和判断然后得到相应的输出控制信号通过控制信号驱动输出设备电动机M、指示灯HL1等。
用户程序通过个人计算机通信或编程器输入等方式把程序语句全部写到PLC的用户程序存储器中。用户程序的修改只需通过编程器等设备改变存储器中的某些语句不会改变控制器内部接线实现了控制的灵活性。
2PLC控制梯形图
梯形图是一种将PLC内部等效成由许多内部继电器的线圈、常开触头、常闭触头或功能程序块等组成的等效控制线路。图47是PLC梯形图常用的等效控制元件符号。
图47梯形图常用等效控制元件符号
a线圈b常开触头c常闭触头
图48是电动机全r