的产生。
脉冲信号一般由单片机或CPU产生一般脉冲信号的占空比为0304左右电机转速越高占空比则越大。
2、信号分配
我厂生产的感应子式步进电机以二、四相电机为主二相电机工作方式有二相四拍和二相八拍二种具体分配如下二相四拍为步距角为
18度二相八拍为步距角为09度。四相电机工作方式也有二种四相四拍为ABBCCDDAAB步距角为18度四相八拍为
fABBBCCCDDAB步距角为09度。
3、功率放大
功率放大是驱动系统最为重要的部分。步进电机在一定转速下的转矩取决于它的动态平均电流而非静态电流而样本上的电流均为静态电流。平均电流越大电机力矩越大要达到平均电流大这就需要驱动系统尽量克服电机的反电势。因而不同的场合采取不同的的驱动方式到目前为止驱动方式一般有以下几种恒压、恒压串电阻、高低压驱动、恒流、细分数等。
为尽量提高电机的动态性能将信号分配、功率放大组成步进电机的驱动电源。我厂生产的SH系列二相恒流斩波驱动电源与单片机及电机接线图如下
说明
CP接CPU脉冲信号负信号低电平有效
OPTO接CPU5V
FREE脱机与CPU地线相接驱动电源不工作
DIR方向控制与CPU地线相接电机反转
VCC直流电源正端
GND直流电源负端
A接电机引出线红线
接电机引出线绿线
B接电机引出线黄线
f接电机引出线蓝线
步进电机一经定型其性能取决于电机的驱动电源。步进电机转速越高力距越大则要求电机的电流越大驱动电源的电压越高。电压对力矩影响如下
4、细分驱动器
在步进电机步距角不能满足使用的条件下可采用细分驱动器来驱动步进电机细分驱动器的原理是通过改变相邻AB电流的大小以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转的。
四、步进电机的应用
一步进电机的选择
步进电机有步距角涉及到相数、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定步进电机的型号便确定下来了。
1、步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求将负载的最小分辨率当量换算到电机轴上每个当量电机应走多少角度包括减速。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有036度072度五相电机、09度18度二、四相电机、15度3度三相电机等。
2、静力矩的选择
f步进电机的动态力矩一下子很难确定我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时一般由低速时二种负载均要考虑加速起动时主要考虑惯性负载恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情r