BBCCCAA这种导电状态这样将原来每步13て改变为16て。甚至于通过二相电流不同的组合使其13て变为112て124て这就是电机细分驱动的基本理论依据。
不难推出电机定子上有m相励磁绕阻其轴线分别与转子齿轴线偏移
1m2m……m1m1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机出于成本等多方面考虑市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩
电机一旦通电在定转子间将产生磁场磁通量Ф当转子与定子错开一定角度产生力
fF与dФdθ成正比
S
其磁通量ФBrS
Br为磁密S为导磁面积
F与LDBr成正比
L为铁芯有效长度D为转子直径
BrNIR
NI为励磁绕阻安匝数电流乘匝数R为磁阻。
力矩力半径
力矩与电机有效体积安匝数磁密成正比只考虑线性状态
因此电机有效体积越大励磁安匝数越大定转子间气隙越小电机力矩越大反之亦然。
二感应子式步进电机
1、特点
感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比结构上转子加有永磁体以提供软磁材料的工作点而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能因此该电机效率高电流小发热低。因永磁体的存在该电机具有较强的反电势其自身阻尼作用比较好使其在运转过程中比较平稳、噪
f音低、低频振动小。
感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行也可以作二相运行。必须采用双极电压驱动而反应式电机则不能如此。例如四相八相运行AABBBCCCDDDAA完全可以采用
二相八拍运行方式不难发现其条件为CD
一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致小功率电机一般直接接为二相而功率大一点的电机为了方便使用灵活改变电机的动态特点往往将其外部接线为八根引线四相这样使用时既可以作四相电机使用可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类
感应子式步进电机以相数可分为二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号电机外径可分为42BYGBYG为感应子式步进电机代号、57BYG、86BYG、110BYG、国际标准而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。
3、步进电机的静态指标术语
相数产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。
拍数完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用
表示或指电机转过一个齿距角所需脉冲数以四相电机为例有四相四拍运行方式即
ABBCCDDAAB四相八拍运行方式即AABBBCCCDDDAA
步距角对应一个脉冲信号电机转子转过的角位移用θ表示。θ360度转子齿r