步进电机原理及使用说明安装接线方法步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件
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一、前言
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数而不受负载变化的影响即给电机加一个脉冲信号电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用但步进电机并不能象普通的直流电机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
目前生产步进电机的厂家的确不少但具有专业技术人员能够自行开发研制的厂家却非常少大部分的厂家只一、二十人连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理
一反应式步进电机原理
由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构
电机转子均匀分布着很多小齿定子齿有三个励磁绕阻其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。
0、13て、23て相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示即A与齿1相对齐B与齿2向右错开13てC与齿3向右错开23てA与齿5相对齐A就是A齿5就是齿1下面是定转子的展开图
f2、旋转
如A相通电BC相不通电时由于磁场作用齿1与A对齐转子不受任何力以下均同。
如B相通电AC相不通电时齿2应与B对齐此时转子向右移过13て此时齿3与C偏移为13て齿4与A偏移て13て23て。
如C相通电AB相不通电齿3应与C对齐此时转子又向右移过13て此时齿4与A偏移为13て对齐。
如A相通电BC相不通电齿4与A对齐转子又向右移过13て
这样经过A、B、C、A分别通电状态齿4即齿1前一齿移到A相电机转子向右转过一个齿距如果不断地按ABCA……通电电机就每步每脉冲13て向右旋转。如按ACBA……通电电机就反转。
由此可见电机的位置和速度由导电次数脉冲数和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。
不过出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用AABr