爬行区，输出相电流通过拨动开关设定。⑥控制信号的输入电路采用光耦隔离。⑦采用正弦的电流驱动，使电机的空载起跳频率达5kHz1000步转左右。在3M458驱动器的侧面连接端子中间有一个红色的八位DIP功能设定开关，可以用来设定驱动器的工作方式和工作参数。图711是该DIP开关功能说明。3M458DIP开关功能说明驱动器的典型接线图如图712所示，335A中，控制信号输入端使用的是DC24V电压，所使用的限流电阻R1为2KΩ。
3M458的典型接线图驱动器还有一对脱机信号输入线FREE和FREE，当这一信号为ON时，驱动器将断开输入到步进电机的电源回路。335A没有使用这一信号，目的是使步进电机在上电后，即使静止时也保持自动半流的锁紧状态。335A为3M458驱动器提供的外部直流电源为DC24V，6A输出的开关稳压电源，直流电源和驱动器一起安装在模块盒中，驱动器的引出线均通过安全插孔与其他设备连接。图713是3M458步进电机驱动器模块的面板图。M458步进电机驱动器模块的面板3、步进电机传动组件的基本技术数据3S57Q04056步进电机步距角为18度，即在无细分的条件下200个脉冲电机转一圈（通过驱动器设置细分精度最高可以达到10000个脉冲电机转一圈）。输送站传动采用同步轮和同步带，同步轮齿距为5mm、共11个齿即旋转一周搬运机械手位移55mm。YL335A系统中为达到控制精度驱动器细分设置为10000步转即（每步机械手位移00055mm）电机驱动电流设位52A。FX1
PLC的脉冲输出功能晶体管输出的FX1N系列PLCCPU单元支持高速脉冲输出功能，但有如下限制：⑴高速脉冲输出仅限于Y000和Y001点。⑵在FX1N可编程控制器中，不连接虚拟电阻，在DC524V（10100mA）的条件下，也能输出100KHZ以下的频率的脉冲。输送单元上Ki
co3M458三相步进电机驱动器控制信号输入电流为6～20mA，为了与FX1N脉冲输出端匹配，应在脉冲输出端（Y0或Y1）与电源正极间并联虚拟电阻。同时，步进电机驱动器的细分开关应设置较低值（例如5000步转）。对输送单元步进电机的控制主要是返回原点和定位控制，可以使用FX1N的脉冲输出指令FNC57（PLSY）和带加减速的脉冲输出指令FNC59（PLSR）实现。脉冲输出指令FNC57（PLSY）PLSY指令的功能是以指定的频率产生定量脉冲。指令格式如图712所示：其中：S1：指定频率，对于FX1
，范围为2～100000（Hz）。S2指定产生脉冲的数目。允许设定的脉冲数的范围为：16位指令可设1～32767个脉冲，32位指令可设1～2147483647个脉冲。若指定脉冲数为“0”，则对产生的脉冲不受限制。r