能。
六、
主从机通讯模块
1并行方式。采用并行通信模块，但由于传输线太多，成本高，而且不适合远距离通讯，因此放弃本方案；
2I2C总线方式。只要两条线就可以实现多机通讯，但不适于较远的通讯。对于没有其接口的单片机来说，软件模拟较为复杂；
3采用RS485总线型半双工串行通信。RS485只需两根传输线，采用差分电平传送信号，抗干扰强，有效传输距离可达到1200m，而且RS485具有组网能力强的特点，组网时只需将AB两根传输线直接接入网络。采用合适的接口芯片，节点数可以扩展到256个本系统对通信速率要求不是很高，且要求信号线尽量少，因此我们选择方案三。
主站采用“广播应答”的通信方式实现对从站的通信。各从站均采用MAX487E接口芯片实现TTL电平到RS485的转换。
f硬件设计
一、滴速检测电路：
VCC
VCC
5KΩ9014
20KΩ001μF
1μF01μF
312
7
INOUTFILTLOOPFILT
GND
VCCOUT
TIMCAPTIMRES
48
65
LM567
1KΩ
OUT5KΩ
4700pF
电路原理图如上所示，采用了红外光电传感器测滴速，它是由红外发射管和接收管组成的。主要功能是实现电红外线电的转换，由于红外光波长比可见光波长长，且红外传感器具有体积小、重量轻、易于安装等特点。
该电路还采用了LM567锁相环音频译码集成电路。LM567是专门用于解调某一单音频率的调制信号，在工业自动控制、遥控遥测等领域具有广泛的应用。
当接受管接受到反射回的信号时，LM567的输出端输出为低电平，根据对输出端电平的变化检测可以实现对滴速的测量。电路的输出可以输入单片机的中断，当有液滴落下时，单片机接收一个中断信号，进行液滴计数。
本电路的最大特点就是红外线发射部分不设专门的信号发生电路，而是直接从接受部分的检测电路LM567的3脚引入信号，此信号时LM567锁相音频译码器的锁相中心频率，这样既简化了线路和调试工作，又防止了周围环境变化和元器件的参数变化对收发频率造成的差异，实现了红外线发射与接受工作频率的同步自动跟踪，增强了电路的稳定性和抗干扰能力。
二、电机驱动电路
电机驱动采用L298作为驱动电路，采样PWM方式调速。事实上，在这个电路中，电机不需要进行调速，只需要控制其正反转就可以了。
L298具有两路H桥驱动电路，这里者应用了一路，电机电源采用12V直流电。为简化电路设计，并未使用光耦隔离。
由于在给定的电压之下，滴瓶中的水容量不同，即电机的负载不同，电机的转速会发生变化。在本系统的控制方案中，要对滴瓶的位置进行控制，也就是要对电机转动的角度进行控制，r