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大,所以此方案便于实现,较为准确。然而不使用与大范围的推广,而且加电后药液离子浓度的变化不定,同时,在储液瓶内部安装金属片,实际操作性不强,且不符合卫生规范。所以此方案实用性不是很强。
3采用红外传感器,一个发射管,两个接受管,分别位于储液瓶警戒线的上下部分,这样,当页面处于安全位置时,2个紧挨的红外线接受管产生的幅度值将一致,这时它们之间不会产生幅度落差,也不会发出报警信号;但当液面降到2个紧挨的接受管的中锋时,此时两个接受管一个在液面上方,一个在液面下方,由于接受管处于不同介质,此时收到的幅度值不一样,从而产生幅度差,发出报警信号。具体工作原理如图所示:
f4采用形变易恢复的弹簧和一个触压开关控制。根据胡克定律,我们知道弹簧受力越大,伸展就越长。当储液瓶中的水位达到警戒值时,弹簧伸长,触及触压开关,从而产生一个外部中断接入单片机控制电路。此方案电路简单,主要对弹簧的要求,但也是需要现在输液瓶内部安装设备,不符合卫生规范。综合分析,我们选择方案四。
四、报警模块
如果设定的速度过高,则在输液瓶上升到支架顶部时,依然达不到设定的滴速,输液瓶继续上升有可能会拉倒支架,出现危险情况。所以在支架的帝国内部安装一个个简易触动开关,当滴瓶上升到指定高度(接近滑轮)时,触压传感器接通,外接一个反向器,直接送到单片机AT89S52的外部中断1上。
如果液滴的速度过高(大于150或小于20滴分),产生报警信号。
五、
电机驱动方式
1使用直流减速电机驱动滴瓶的升降。即采用直流电机,加上适当的减速器的方式。这种方式简单易行,直流电机的控制方法主要是调节加在电机上的电压。但由于直流电机是连续运转,因此要对位置进行精确控制时,还应加上码盘等传感器构成位置伺服系统。
2使用步进电机驱动滴瓶的升降。由于输液瓶的负载过重,根据需要,可能还需配上相应的减速器。这也是一种很好的控制方式,步进电机可以实现开环控制,不需外加位置传感器,可以实现精确的位置控制
这两种方式都能达到很好的控制效果,而且相应的控制电路也不复杂。这里的关键就是减速器,减速器的选用影响较大,由于滴瓶装满水后,重量较大,一般电机难以直接驱动,因此一般都需要一个较大减速比的减速器。减速比过小,电机不易带动,减速比过大,电极速度由过慢,影响性能。另外,由于当输液瓶不调节时,电机处于停转状态,要保持滴瓶不会自动掉下来电机或者减速器应该具有自锁功r
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