（×））
2．SVPWM控制方法的直流电压利用率比一般SPWM提高了15。（√3．串级调速系统的容量随着调速范围的增大而下降。（×））
4．交流调压调速系统属于转差功率回馈型交流调速系统。（×
5．普通串级调速系统是一类高功率因数低效率的仅具有限调速范围的转子变频调速系统。（√）6．永磁同步电动机自控变频调速中，需增设位置检测装置保证转子转速与供电频率同步。（√）7．交流调压调速系统属于转差功率不变型交流调速系统。（×8．转差频率矢量控制系统没有转子磁链闭环。（×）））
9．在串级调速系统故障时，可短接转子在额定转速下运行，可靠高。（√
三、填空题（每空1分，共28分）
1交流伺服电动机的结构主要可分为定子部分鼠笼形转子__和非磁性杯形转子。2交流伺服系统通常由__交流伺服电机_，功率变换器，_速度、位置传感器__及位置、速度、电流控制器等组成。交流伺服系统具有__电流反馈__、__速度反馈__和__位置反馈__的三
3
和转子部分转子的常用结构的有__
f闭环结构形式。3．功率变换器主要包括__功率变换主电路_____、__控制电路__、__驱动电路___等。4．交流电机伺服系统通常有两类，一类是___速度__伺服系统；另一类为位置伺服系统。5．交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法可分为模拟控制方式、数字控制方式、数字一模拟混合控制方式和软件伺服控制方式等。6．交流电机的常用的调速方法有变极P调速、变转差s调速和变频f调速。7．常用的交流调速技术晶闸管调压调速技术、转子串电阻调速技术、晶闸管串级调速技术、变频调速技术。8．根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为同步式、异步式、分段同步式。9电气控制系统的调速性能指标可概括为静态和动态调速指标。
四、简答题（每小题6分，共38分）
1．永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优缺点有哪些？答主要优点有1无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。2定子绕组散热比较方便3惯量小，易于提高系统的快速性。4适应于高速大力矩工作状态。5同功率下有较小的体积和重量主要缺点1永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂；（2交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂3交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。
2．交流伺服电动机的理想空载转速为何总是低于同步转速答交流伺服电机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似，它的转子通常为笼型结构，也是属于r