感应电动机，所以理想空载转速总是低于同步转速。
3．当控制电压变化时，电动机的转速为何能发生变化？答对于两相伺服电机。如果励磁绕组和控制绕组中加的电压是对称的，便可得到圆形的旋
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f转磁场。但如果两者的幅值不同，或是相位差不是90°，得到的便是椭圆形的旋转磁场。改变控制电压的大小或是改变它与励磁电压之间的相位角，都能使电动机气隙中旋转磁场的椭圆度发生变化，从而影响电磁转矩，当负载转矩一定时，达到改变转速的目的。
4交流伺服系统主要包括啊几个闭环结构，各部分的作用是什么？答交流伺服系统具有电流反馈、速度反馈和位置反馈的三闭环结构形式，其中电流环
和速度环为内环局部环位置环为外环主环。电流环的作用是使电机绕组电流实时、准确地跟踪电流指令信号，限制电枢电流在动态过程中不超交流伺服电机及其控制过最大值，使系统具有足够大的加速转矩提高系统的快速性。速度环的作用是增强系统抗负载扰动的能力，抑制速度波动，实现稳态无静差。位置环的作用是保证系统静态精度和动态跟踪的性能，这直接关系到交流伺服系统的稳定性和能否高性能运行，是设计的关键所在。
5．交流伺服中电流检测如何实现？常用方法有哪些？答交流伺服系统电流检测装置通常采用电阻隔离检测或霍尔电流传感器。直流伺服电机只需一个电流环，而交流伺服电机两相交流伺服电机除外则需要两个或三个。其构成方法也有两种一种是交流电流直接闭环另一种是把三相交流变换为旋转正交双轴上的矢量之后再闭环，这就需要把电流传感器的输出信号进行坐标变换的接口电路。
6．什么是SPWM波形？产生SPWM波形的方法有哪些？答把每一等份的正弦曲线与横轴所包围的面积都用一个与此面积相等的等高矩形脉冲来代替，矩形脉冲的中点与正弦脉冲的中点重合，且使各矩形脉冲面积与相应各正弦部分面积相等，形成脉冲序列。各矩形脉冲在幅位不变的条件下，其宽度随之发生变化。这种脉冲的宽度按正弦规律变化并和正弦波等效的矩形脉冲序列称为SPWMSi
usoidalPWM波形。通常产生SPWM波形的方法主要有两种一种是利用微处理器计算查表得到，它常需复杂的算法；另一种是利用专用集成电路ASIC来产生PWM脉冲，不需或只需少许编程，使用起来较为方便。
完成日期（学生填写）：2016417
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f得分：
评阅时间：
课程名称：机电设备伺服与变频应用
第2次任务
评阅教师：
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