Omro
Fi
s通讯协议
fOMRONFINS通讯
1OMRONFINS通讯
11FINS通讯概述
FINSfactoryi
terface
etworkservice通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRONPLC与上位机以太网通信的实现提供了途径。
12Fi
s帧的结构
发送命令结构
发送命令结构：
命令码（2个字节）
正文（根据不同的命令长度不同）
f响应命令结构：
命令
结束
正
码
码
文
（2个字（2个字（根据不同的
节）
节）
命令码：0101读数据
命令长度不同）
0102写数据
结束码：0000无错误，否则执行出错；
举例说明：
要读取DM10开始10个字的内容：
0182hex
000A000A
01
00
HEX
命令存储区代码待读数据读取字的
码（82代表D起始地址数量
区）
存储区代码（82代表D区80代表CIO区）
响应
0101
0000Data1Data10
f命令码
结束码读取的10个字的
数据
当结束码不为0000时，则代表执行错误，应
重发当前帧。
2FINS在以太网上的帧格式
Fi
s在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fi
s帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDPIP帧格式和TCPIP帧格式。
21FINSUDPIP的帧格式
帧格式：UDPIP帧FINS命令帧
UDPIP
帧
令帧
FINS命
UDPIP的帧格式：共10个字节，其名称如下：
ICFRSVGCTDNADA1DA2SNASA1SA2SID
其每个字节的具体解释如下：
fICF发送接收标志字节，发送报文：ICF80HEX；响应报文：ICFC0；RSV固定为00HEX；GCT固定为02HEX；DNA目标网络号；本网络：00；远程网络：017F；DA1目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2目标单元号；对于CPU来说，固定为00SNA源网络号；本网络：00；SA1源节点号；IP地址最后一位的值；SA2源单元号：可设置为与目标单元号相同；SID服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中；
举例说明：PCIP地址：1011119PLCIP地址：1011186如果要请求DM10开始的10个字的内容
则PC发送命令如下：UDPIP帧
FINS命令帧
f80001300560001018200
0200
00
000A00000A
源IP
目标
地址
IP地
址
源IP地址：PLC地址（IP地址最后位）目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位）而PLC返回命令如下：
8000020000560000130000Data1Data10
不同plc型号返回有区别，这里仅作参考实例：读取CIO区452地址：01C4r