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ModbusTCP通讯协议
一、适用范围及默认规范此ModbusTCP协议适用于EIO、ADC系列产品。协议中所有数值如无特殊说明,均为16进制。Modbus浮点数为标准的IEEE格式,Modbus32位长整数据为4字节无符号整数(u
isig
edlo
g)组态软件支持此ModbusTCP协议,可以直接使用。
二、读开关量输入1功能码、寄存器地址、偏移功能码:01地址:两个地址,分别用于读入全部开关量状态或单独读一路开关量输入状态。描述如下。0A读全部开关量输入状态。3C读第1路开关量输入状态,递增1为下一路,如3D为第二路。以此类推。地址偏移:可为任意值,建议为0000。在使用组态软件时,正确填写地址,地址偏移填写任意值即可。
2ModbusTCP格式(网口)读全部开关量输入状态发送报文:0000000000060101000A0001读第1路开关量输入状态发送报文:0000000000060101003C0000
可编辑修改
f。
0000000000:ModbusTCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。06:剩余数据长度,说明还剩6个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。ModbusTCP忽略。01:ModbusTCP功能码01000A或003C:寄存器地址,高位字节在前,低位字节在后。0000:寄存器地址偏移,设备忽略此数据,只设置寄存器地址即可工作,设置成0000即可。
读全部开关量输入状态应答报文:00000000000401010142读一路开关量输入状态应答报文:000000000004010101010000000000:ModbusTCP报文头,简化为全0即可。使用组态软件时,自动设置。04:剩余数据长度,说明还剩4个字节等待接收。使用组态软件时,自动设置。01:子设备ID。ModbusTCP忽略。01:ModbusTCP功能码0101:返回字节数,1个字节的8个bit对应8路输入,接通低电平时,对应的bit置1,否则置0。8路输入设备返回01,16路输入设备返回02,以此类推。42或01:对于读全部开关量输入状态报文,此处为开关量输入状态字节,bit0对应i
put1,接通低电平为1,否则为0。此处为01000010,说明I
put2、I
put7为接通或低电平状态。其他为断开或高电平状态。对于读一路开关量输入状态报文,此字节为01说明为接通低电平状态,00为断开高电平状态。
可编辑修改
f。
三、读模拟量、温湿度输入(保持寄存器)1功能码、寄存器地址、偏移功能码:03地址:不同类型及格式的模量输入,具体描述如下。29读温湿度及传感器状态,特殊编程格式,不支持组态软件。2A读温度值,地址偏移可以为任意值,建议设置为00r
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