1零件是机器（制造）的基本单元体，是不可再拆的整体。2机器是有若干个（零件）装配而成。3零件可分为（通用零件）和（专用零件）力俩类。4若干个（零件）刚性合体称为构件。5组成（构件）的每个零件之间没有相对运动。6俩构件直接接触，并能产生一定的（相对运动）的连接部位称为运动副。7由构件和运动副组成的，每个构件都有确定（相对运动）的组合体称为机构。8机构中的构件分为（主动构件）（从动构件）和（机架）三种类型。9机器的四个组成部分是（原动部分）（工作部分）（传动部分）和（控制部分）。10机器动力和运动来源的部分称为（原动）部分11把原动部分的运动和动力以一定的运动形式传给工作部分的中间环节称为机器的（传动）部分1在铰链四杆机构中与机架组成（转动副）的构件称为连架杆2由四个构件和（四个转动副）依次相连接组成的机构称为铰链四杆机构。3如果能够做（整周转动）的连架杆称为曲柄。4只能做（往复摆动）的连架杆称为摇杆。5在铰链四个机构中曲柄最多是（2）个，摇杆最少数目是（0）个6在铰链四杆机构中有（2）个连架杆（1）个机架和（1）个连杆7铰链四杆机构的三种类型是（双曲柄机构）（曲柄机构）和（双摇杆机构）8铰链四杆机构中能够实现整周转动和往复摆动运动互换的是（曲柄摇杆）机构9平行双曲柄机构的特点俩曲柄的（运功状态）完全相同10在铰链四杆机构中如果俩连架杆都做整周转动称为（双曲柄）机构。11曲柄摇杆机构中最短杆是（连架杆）。12在一般双曲柄机构中最短杆一定是（机架杆）。13在铰链四杆机构中如果去（最短）杆位连杆，则它一定是双摇杆机构。14一个移动副四杆组合体中取滑块为机架则称为（定块）机构15一个移动副四杆组合体中滑块为连架杆，称为（摇块）机构16曲柄滑块机构分为（对心式滑块）机构和（偏置式曲柄滑块）机构俩种。17曲柄滑块机构能够实现曲柄的（整周运功）与滑块（往复直线移动）的运动互换。18导杆机构分为（转动导杆）机构（摆动导杆）机构。19摆动导杆机构中（导杆）做往复摆动。20摇块机构中曲柄做整周转动，滑块做往复摆动运动。21急回特性是往复运动从动件“来”“去”平均速度不相等。22机构具有急回特性的程度用行程速比系数表示。23压力角是从动件上受到的主动力方向与该点的速度方向所夹的锐角。24压力角越大，机构有效分力越小，机构动力传递行能越差。25机构处于死点位置时其压力角90度26在曲柄摇杆机械中，r