当摇杆为主动件时，机构才会出现死点位置。1螺纹的主要用途是联接和传动。2螺纹按旋向分为右旋螺纹和左旋螺纹。3螺纹按牙型分为等边三角形、矩形、梯形、和锯齿型四种。4能组成螺旋副的螺杆与螺母必须是旋向相同，牙型一致，参数相等。5普通螺纹牙型截面是等边三角形，牙形角a60°主要用于连接。6受拉螺栓连接螺栓与螺栓孔之间有间隙，与螺栓相配的螺母必须精度与螺栓相同。7在冲击振动的变载荷作用下，螺栓与螺母直接产生相对转动，使螺栓连接松脱。8螺纹连接中的防松方法有摩擦力防松，机械防松和其它防松。9螺栓连接的预紧力要适当，既不使螺栓过载，又保证连接所需的预紧力。10机械防松是使螺杆与螺母相对固定，使其不能产生相对传动而防松。1带传动由主动带轮，从动带轮和弹性带轮组成。2带传动依靠传动带与带轮间产生的摩擦力来带动实现运动和动力的传递。3带传动能缓和冲击，吸收振动，传动平稳，噪声小。4、V带的七种型号是Y、Z、A、B、C、D、E。5在带与带轮的接触弧种，带的每一个受到拉力F的大小随带的不同位置而变化。6带传动的有效拉力FtFF。7带传动的摩擦力综合达到了最大上限值，称谓最大摩擦力。8带传动不发生打滑的条件是FtFmax。9紧边拉力F产生的拉应力σFA产生于紧边。
f10带在带轮接触弧上由于弯曲变形产生应力称为弯曲应力。11带传动中的离心拉应力σc产生于整个带长中。12带传动的张紧是由于带产生塑性伸长而变形，初拉力Fo减小。13带传动中带的最大应力是最大正应力。14带的失效形式是打滑失效，拉断失效。15由于带弹性伸长量的变化，使带在接触弧上产生微小局部相对滑动，称为弹性滑动。16带的弹性滑动造成带的传动比不是恒定常数。17带张紧方法有张紧轮和加大两带轮中心距。18链传动由具有特殊齿形的主动链轮、从动链轮和链条组成。19链条上相邻两销轴中心的距离p称为节距。20滚子链的节距越大，链条的尺寸越大，承载能力越强。1齿轮传动是靠两齿轮轮齿依次相互啮合传递转动和功率的。2在任意圆周上相邻两齿同侧齿廓对应两点之间的弧长成为齿距。3齿顶圆与分度圆之间的颈向距离，称为齿轮的齿顶高，用Ha表示。4渐开线任意点向径Rkrbcosαk5分度圆半径R所对应的渐开线压力角a20°为标准值称为齿轮压力角。6直齿圆柱齿轮基圆直径dmzcosa7在分度圆上规定mPπ为国家制定的标准系列值，称为齿轮的摸数。8标准渐开线齿轮的五个基本参数是：齿数z，模数m，压力角a，齿顶高r