东南大学教学日历
20112012学年第2学期
自动控制原理
时数分配教学计划上时数课内外时数比例每周答疑单位数批改作业数
总时数48
讲课36
习题课4
实验8
课程设计0
期中测验0
考试0
考查0
课程仪器系
220091－220093班
人数74
课程总学分本学期学分教学参考书书名
3
自动控制原理
周起讫次日及期
讲
星期日期节次
课内容任课教师王立辉上课地点
星期日期
实
节次
验（或实习）时数内容任课教师上课地点
时数
第1周
1
2011912916
67
2
§1自动控制基础知识，本书的大致理论体系§1自动控制基础知识§2控制系统时域模型§2控制系统复数域模型，控制系统
教四303
第2周
1、4
2011919923
67
4
王立辉
教四303
第3周
1
2011926930
67
2
王立辉
教四303
f结构图
第4周
1、4
2011108109
67
4
§2控制系统结构图及信号流图§3线性系统时域分析§3线性系统稳定性分析§3线性系统稳定性分析及误差计算§4根轨迹基本概念，迹基本绘制规则。§4根轨迹性能分析（周1上课，周4实验）
王立辉
教四303
第5周
1
201110101014
67
2
王立辉
教四303
第6周
1、4
201110171021
67
4
王立辉
教四303
第7周
1
201110241028
67
2
王立辉
教四303控制系统实验，搭建反馈控制系统，进行稳定性分析及误差计算等。
第8周
1、4
20111031114
67
4
王立辉
教四303
4
2011113
2
2
王立辉
工培中心
f第9周
1
20111171111
67
2
§5频率特性、稳定判据§5稳定裕度
王立辉
教四303
第10周
1、4
201111141118
67
4
王立辉
教四303
第11周
1
201111211125
67
2
§5频域性能指标、王立辉频域设计§6线性系统设计及校正问题（周1上课，周4实验）
教四303控制系统频率特性实验，稳定性分析及Bode图绘制等。
第12周
1、4
20111128122
67
4
王立辉
教四303
4
2011111
2
2
王立辉
工培中心
第13周
1
2011125129
67
2
§6常用校正装置，串联、反馈及复合王立辉校正§8非线性概述，常见非线性（周1上课，周4实验）§8非线性分析方法，非线性控制系统设计
教四303
第14周
1、4
201112121216
67
4
王立辉
教四303
4
20111215
2
2
控制系统校正实验。
王立辉
工培中心
第15周
1
201112191223
67
2
王立辉
教四303
f第16周
1、4
201112261230
67
4
习题课及整体回顾（周1上课，周4实验）
王立辉
教四303
4
20111229
2
2
利用Matlab软件的仿真实验
王立辉
工培中心
第17周
第18周
说明：①本表一式三份，任课教师留一份r